Halcon-深度学习初探

1.安装环境

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1.1 halcon

https://www.mvtec.com/downloads
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下载步骤:


 1. Full Version 1.9 GB---Halcon安装包
 2. Deep Learning Data 1.2 GB
 3. Deep Learning Core 1.6 GB

1.2.Deep learning tool

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2.使用案例

2.1 Deep learning tool案例

新建项目-导入图片-调整图片-数据集分割-训练-评估

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2.2 Halcon参考案例

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* Read in the retrained model.
read_dl_model (RetrainedModelFileName, DLModelHandle)

read_image (ImageBatch, Batch)

* Generate the DLSampleBatch.
gen_dl_samples_from_images (ImageBatch, DLSampleBatch)

* Preprocess the DLSampleBatch.
preprocess_dl_samples (DLSampleBatch, DLPreprocessParam)

* Apply the DL model on the DLSampleBatch.
apply_dl_model (DLModelHandle, DLSampleBatch, [], DLResultBatch)
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深度学习工具包 Deprecation notice. ----- This toolbox is outdated and no longer maintained. There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/) I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox. Best, Rasmus. DeepLearnToolbox ================ A Matlab toolbox for Deep Learning. Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data. It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture. A good overview of the theory of Deep Learning theory is [Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf) For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng. * [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007) * [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010) * [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011) If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284) ``` @MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012", } ``` Contact: rasmusbergpalm at gmail dot com Directories included in the toolbox ----------------------------------- `NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks `CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks `DBN/` - A library for Deep Belief Networks `SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders `CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders `util/` - Utility functions used by the libraries `data/` - Data used by the examples `tests/` - unit tests to verify toolbox is working For references on each library check REFS.md Setup ----- 1. Download. 2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox')); Example: Deep Belief Network --------------------- ```matlab function test_example_DBN load mnist_uint8; train_x = double(train_x) / 255; test_x = double(test_x) / 255; train_y = double(train_y); test_y = double(test_y); %% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weights rand('state',0) dbn.sizes = [100]; opts.numepochs = 1; opts.batchsize = 100; opts.momentum = 0; opts.alpha = 1; dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts); dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts); figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights %% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NN rand('state',0) %train dbn dbn.sizes = [100 100]; opts.numepochs = 1; opts.batchsize = 100; opts.momentum = 0; opts.alpha = 1; dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts); dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts); %unfold dbn to nn nn = dbnunfoldtonn(dbn, 10); nn.activation_function = 'sigm'; %train nn opts.numepochs = 1; opts.batchsize = 100; nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.10, 'Too big error'); ``` Example: Stacked Auto-Encoders --------------------- ```matlab function test_example_SAE load mnist_uint8; train_x = double(train_x)/255; test_x = double(test_x)/255; train_y = double(train_y); test_y = double(test_y); %% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN % Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE) rand('state',0) sae = saesetup([784 100]); sae.ae{1}.activation_function = 'sigm'; sae.ae{1}.learningRate = 1; sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5; opts.numepochs = 1; opts.batchsize = 100; sae = saetrain(sae, train_x, opts); visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)') % Use the SDAE to initialize a FFNN nn = nnsetup([784 100 10]); nn.activation_function = 'sigm'; nn.learningRate = 1; nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1}; % Train the FFNN opts.numepochs = 1; opts.batchsize = 100; nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.16, 'Too big error'); ``` Example: Convolutional Neural Nets --------------------- ```matlab function test_example_CNN load mnist_uint8; train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255; test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255; train_y = double(train_y'); test_y = double(test_y'); %% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% error rand('state',0) cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer }; cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y); opts.alpha = 1; opts.batchsize = 50; opts.numepochs = 1; cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y); %plot mean squared error figure; plot(cnn.rL); assert(er<0.12, 'Too big error'); ``` Example: Neural Networks --------------------- ```matlab function test_example_NN load mnist_uint8; train_x = double(train_x) / 255; test_x = double(test_x) / 255; train_y = double(train_y); test_y = double(test_y); % normalize [train_x, mu, sigma] = zscore(train_x); test_x = normalize(test_x, mu, sigma); %% ex1 vanilla neural net rand('state',0) nn = nnsetup([784 100 10]); opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through data opts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples [nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.08, 'Too big error'); %% ex2 neural net with L2 weight decay rand('state',0) nn = nnsetup([784 100 10]); nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decay opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through data opts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.1, 'Too big error'); %% ex3 neural net with dropout rand('state',0) nn = nnsetup([784 100 10]); nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through data opts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.1, 'Too big error'); %% ex4 neural net with sigmoid activation function rand('state',0) nn = nnsetup([784 100 10]); nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation function nn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rate opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through data opts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.1, 'Too big error'); %% ex5 plotting functionality rand('state',0) nn = nnsetup([784 20 10]); opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through data nn.output = 'softmax'; % use softmax output opts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samples opts.plot = 1; % enable plotting nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts); [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.1, 'Too big error'); %% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error % split training data into training and validation data vx = train_x(1:10000,:); tx = train_x(10001:end,:); vy = train_y(1:10000,:); ty = train_y(10001:end,:); rand('state',0) nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax output opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through data opts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samples opts.plot = 1; % enable plotting nn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally) [er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y); assert(er < 0.1, 'Too big error'); ``` [![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")
Deep Learning Toolbox™提供了一个框架,用于设计和实现具有算法,预训练模型和应用程序的深度神经网络。您可以使用卷积神经网络(ConvNets,CNN)和长期短期记忆(LSTM)网络对图像,时间序列和文本数据进行分类和回归。应用程序和图表可帮助您可视化激活,编辑网络体系结构以及监控培训进度。 对于小型训练集,您可以使用预训练的深层网络模型(包括SqueezeNet,Inception-v3,ResNet-101,GoogLeNet和VGG-19)以及从TensorFlow™-Keras和Caffe导入的模型执行传输学习。 了解深度学习工具箱的基础知识 深度学习图像 从头开始训练卷积神经网络或使用预训练网络快速学习新任务 使用时间序列,序列和文本进行深度学习 为时间序列分类,回归和预测任务创建和训练网络 深度学习调整和可视化 绘制培训进度,评估准确性,进行预测,调整培训选项以及可视化网络学习的功能 并行和云中的深度学习 通过本地或云中的多个GPU扩展深度学习,并以交互方式或批量作业培训多个网络 深度学习应用 通过计算机视觉,图像处理,自动驾驶,信号和音频扩展深度学习工作流程 深度学习导入,导出和自定义 导入和导出网络,定义自定义深度学习图层以及自定义数据存储 深度学习代码生成 生成MATLAB代码或CUDA ®和C ++代码和部署深学习网络 函数逼近和聚类 使用浅层神经网络执行回归,分类和聚类 时间序列和控制系统 基于浅网络的模型非线性动态系统; 使用顺序数据进行预测。
### 回答1: Halcon-18.11是一个功能强大的机器视觉软件,其具有广泛的应用领域。您可以通过以下步骤下载Halcon-18.11: 1. 首先,打开您的浏览器并访问Halcon官方网站。 2. 在官方网站的主页上,找到产品下载的页面。 3. 点击产品下载页面上的Halcon-18.11版本。 4. 在下载页面上,您可能需要创建一个免费的账户以获得软件的许可证和下载权限。 5. 创建完账户后,选择适用于您的操作系统的Halcon-18.11版本下载。 6. 点击下载按钮,等待软件的压缩包下载完成。 7. 下载完成后,解压缩压缩包,并按照安装向导的指示进行安装。 8. 在安装过程中,您可能需要提供一些基本信息,如服务器地址和许可证密钥。 9. 完成安装后,您可以启动Halcon-18.11并开始使用它了。 请注意,Halcon-18.11软件是商业软件,可能需要购买许可证才能合法使用。在下载和安装过程中,请遵守官方网站的规定,并确保您是合法的软件用户。尽管Halcon-18.11是一个功能强大的软件,但在使用过程中可能会出现一些问题和困难。您可以参考官方网站上的文档和社区论坛,以获取关于Halcon-18.11的更多信息和帮助。 ### 回答2: Halcon-18.11是一款基于计算机视觉和图像处理的软件工具包。它是由MVTec公司开发的,用于工业自动化和机器视觉应用的高级软件工具包。 要下载Halcon-18.11,您可以执行以下步骤: 1. 首先,打开您常用的网络浏览器(如Google Chrome、Mozilla Firefox等)。 2. 输入“Halcon-18.11下载”或类似的关键词进行搜索。 3. 在搜索结果中,您可能会看到多个网站提供Halcon-18.11的下载。请注意选择可信赖和官方的下载来源,以确保软件的可靠性和安全性。 4. 进入您选择的下载页面后,您可能需要在网站上进行注册或登录。 5. 在注册或登录成功后,请按照页面上的指示,找到Halcon-18.11的下载链接。 6. 点击下载链接,您将可能被要求选择下载的版本(如Windows、Linux等)和相应的体系结构(如32位或64位)。 7. 选择适合您的操作系统和计算机架构的版本后,点击下载按钮。 8. 等待下载完成后,您可以找到下载的安装文件(通常以.exe或类似的扩展名)。 9. 双击运行安装文件,按照安装向导的指示逐步进行安装。 10. 安装完成后,您可以在计算机上找到Halcon-18.11的图标。双击该图标即可启动软件。 请注意,上述过程可能会因下载来源、计算机设置和网络条件而有所不同。在下载和安装过程中,请注意保护您的计算机免受恶意软件和病毒的侵害,确保从可靠和官方的来源获取Halcon-18.11。 ### 回答3: Halcon-18.11是由MVTec Software GmbH开发的一款图像处理软件。要下载Halcon-18.11,可以按照以下步骤进行操作: 首先,打开MVTec Software官方网站(www.mvtec.com)。 其次,在网站的导航栏中找到“Products(产品)”选项,并点击进入。 第三,在产品页面上,找到Halcon-18.11版本,并点击进入相关页面。 第四,查看Halcon-18.11的详细信息和系统要求,确保你的计算机满足安装要求。如果符合要求,继续进行。 第五,寻找并点击“下载”或类似的按钮,以开始下载Halcon-18.11软件。 第六,根据操作系统的要求选择相应的版本(32位或64位),并点击下载链接。 第七,等待下载完成。下载速度取决于你的网络连接速度。 最后,一旦下载完成,双击安装文件,按照安装向导的指示完成Halcon-18.11的安装过程。 请注意,以上步骤大致说明了如何下载Halcon-18.11软件,但具体细节可能因为MVTec Software官方网站的更新而有所改变。因此,建议在下载之前查阅官方网站上的相关文档或联系该公司的客户支持以获取准确的下载指南。
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