BeagleBoneBlack学习（1）——启动流程与u-boot编译

本文部分内容来自http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User‘s_Guide，另一部分内容由Jesse Guo创作，原始出处为http://jexbat.com/2016/BBB-bootmode/，最后一部分参考zy812248258，http://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/39252733，在此向作者表示感谢。

BeagleBone 的核心处理器是 AM3358，AM335x 有四个不同的启动阶段：

（1）ROM Code（处理器内部固化代码）
（2）SPL（Secondary Program Loader）
（3）U-BOOT
（4）Linux Kernel

为什么 AM335x 有多个启动阶段呢？直接从启动源加载 U-Boot 启动不是很方便？

一个全功能的U-Boot可能会超过400KB，因此不可能直接将它加载进内部RAM中直接运行，因此要分阶段。首先，第一步的 ROM Code （固化代码）不可能太复杂，ROM大小是一个限制，最重要的还是因为其所能获取的系统信息太少，所以处理器只能使用简单的方法去寻找能完成复杂功能的代码，而后将处理器初始化工作交给它来完成。其次，SPL （MLO）也不能很复杂，因为 ROM Code 只能将它加载到处理器内部 RAM 中运行，一般处理器的内部 RAM 都要小于128KB，其大小注定其不能完成很复杂的功能，所以 SPL 需要初始化 DDR 再加更复杂的代码加载到 DDR 中运行。到了在 DDR RAM 中执行的 Bootloader（U-Boot），其功能就比较完善了，此时就可以启动操作系统了。

第一阶段：ROM Code

ROM Code 是芯片上电复位之