Ubuntu16.04下的Opencv安装与使用

一、ubantu16.04安装opencv-3.4.1

• 在官网下载source版本的opencv。
  
• 下载成功之后另存到home目录。
  
• 解压压缩包

unzip opencv-3.4.1.zip

• 进入到解压后的文件包

cd opencv-3.4.1

• 安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

• 安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，进入文件夹进行配置，cmake一下

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

• 执行命令，进行编译

sudo make

下载完成：

• 执行命令，sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

• 保存回到命令行界面,执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

• 配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

• 在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

• 保存，执行如下命令使得配置生效,并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

1、编写程序test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("shenzao.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2、编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

handlebars gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

在运行程序之前需要在code目录下准备一张jpg图片。

3、运行程序

./test1

这样就可以看见不同效果的同一张图片了。

三、练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。

1）、虚拟机获取主机摄像头权限

1、win+R输入sercices.msc打开本地服务管理

确认虚拟机的USB服务已经启动

2、点击虚拟机设置USB版本为3.0

3、右键点击右下角摄像图图标，选择与主机连接让它右下角亮起小绿点

2）、播放视频

1、编写程序test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("shenzao.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：shenzao.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
  
  这里我准备了一个视频。
  
  2、编译文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3、运行文件

./test2

3）、录制视频

1、编写程序test.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

2、编译文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3、运行文件

./test

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

四、总结

本次实验最折磨我的不是Opencv的安装，反而是使用摄像头录视频。因为windows系统的驱动和虚拟机相冲突，一运行程序就异常重新启动。最后找到了方法解决了这个问题才算大功告成。

五、参考资料

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例.
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程.