客户要求将台达伺服通过一个网关设备,把数据传送到西门子plc中,远创智控YC-PN-COP(Canopen转Profinet网关)可以实现这个功能 以下是操作步骤
1, 在博途中新建一个项目,通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加远创智控YC-PN-COP网关的 GSD 文件。
2, 选择 GSD 文件所在的目录,点击“安装”,进行 GSD 文件安装:
3, 在“设备和网络”中添加远创智控YC-PN-COP网关,
4, 给网关分配 PLC,构建 Profinet 链接
5, 双击网关的图标,进入设备视图,设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。
6, 在线访问 修改实际 PLC 和网关的 IP 地址和名称(IP 地址要和实际的
PLC 地址在同一网段,名称要和网关一致)
根据以上台达ASDA-A的说明书配置 PDO
7, 双击从站的图标,配置该从站的参数。选中 RXPDO(1400),点击“PDO映射”按钮
8, 如下图所示,在弹出的对话框中,根据需求选择需要映射的参数,以添加
6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例,选择添加上 6040 或 6060(每次只能添加 1 个对象),然后点击“ ” 确定。
9, 选中 TXPDO(1800),点击“PDO 映射”按钮
10, 如下图所示,以添加 6041“状态字”为例,在弹出的对话框中,选择
6041,然后点“ ” 确定。
11, 再选中 TXPDO(1800),点击“属性”按钮:
12, 输入 TXPDO 定时发送时间,例如 100ms, 同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC 功能,修改类型为“1~240”(该类型要根据实际情况选择,连接多台从站时,建议类型 10),点击确定。
13, 配置 SDO
通过“SDO 配置”,添加 SDO,点添加按钮,添加 SDO。
14, 选择 TXSDO 按钮,输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。
15, 添加完成后如下图所示:
16, 再点添加,根据需求,添加 RXSDO:
17, 地址映射表
点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”,可以查看网关的地址排列,红框为映射的数据,如下图所示:Bus1 是对应数据的地址排序,Bus2 是对应的数据。