DEVICENET转ETHERCAT网关连接ethercat通讯过程描述

远创智控YC-ECTM-DNT 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。
远创智控YC-ECTM-DNT网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用，连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用。

1.1 技术参数
1.1.1 ETHERCAT 技术参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.1.2 DEVICENET 技术参数
● DeviceNet接口为从站，支持poll扫描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet网络总线供电
● DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 指示灯
表2.3-1 各指示灯说明
PWR OK FAL MS NS
亮 电源接通 ETHERCAT
通讯正常 ETHERCAT
通讯异常 DEVICENET
模块状态 DEVICENET
总线状态
灭 -------- -------- -------- -------- --------
闪 -------- -------- -------- -------- --------
表2.3-2 MS 指示灯说明
指示灯状态 含义
灭 模块未供电
绿色常亮 工作正常
绿色闪烁 未正确配置或处于波特率侦听
红色闪烁 可恢复的故障
红色常亮 不可恢复的故障
红绿闪烁 正进行自检
表2.3-3 NS 指示灯说明
指示灯状态 含义
灭 DeviceNet 总线未供电
绿色闪烁 设备已在线但未建立连接
绿色常亮 设备在线建立了连接
红色闪烁 连接超时
红色常亮 检测到无法恢复的故障，不能进行通讯，例如地址重复、接线错误

数据传送

1. 如下图，使用WPL软件连接在线后，发送31个字的数据给ECM-DNS网关。
   

在ECM-DNS中读到数据如下：

2. 现需将读到的第9个字到第23个字的数据（共15个字数据）传送到EC从站2的输出区中的第1个字到第15个字中。方法如下：
   (1) 在变量表中建立如下两个变量。
   

(2) 在左侧项目树中，双击MAIN，在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV（16位一并传送指令）。

(3) 经过“5.5——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_41”。
点击“EC从站2——IO地功能映射”，可以看到EC从站2的输出区的第一个字变量名为“_IQ3_1”。

(4) 返回MAIN界面，可以看到BMOV函数的使用方法。
按照下图填写此函数。

(5) 点击PLC——编译——下载——运行——监控。

(6) 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站2——IO映射功能中”中查看第1个字到第15个字的数据。

3. 现需将读到的第24个字到第31个字的数据（共8个字数据）传送到EC从站3的输出区中的第0个字到第7个字中。方法如下：
   (1) 在变量表中建立如下两个变量。
   

(2) 在左侧项目树中，双击MAIN，在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV（16位一并传送指令）。

(3) 经过“5.5——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_56”。
点击“EC从站3——IO地功能映射”，可以看到EC从站3的输出区的第一个字变量名为“_IQ5_0”

(4) 返回MAIN界面，可以看到BMOV函数的使用方法。
按照下图填写此函数。

(5) 点击PLC——编译——下载——运行——监控。

(6) 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站3——IO映射功能中”中查看第0个字到第7个字的数据。