本文介绍了如何使用捷米JM-ECT-RTU EtherCAT转Modbus网关连接到TwinCAT3系统。详细步骤包括网关的技术参数、连接配置以及在TwinCAT3中的主从站设置，确保输入输出数据的正确配置以实现通讯。
捷米JM-ECT-RTU 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-RTU 网络连接起来。
网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-RTU
总线中做为主站或从站使用。
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ETHERCAT 技术参数
捷米JM-ECT-RTU网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。
带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output
的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
配置网关的 ETHERCAT 从站连接TwinCAT3
将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
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