opencv源码--高效的二值化函数

图像二值化

最简单的就是for{if{}}的方式（方式一）。

//简单但不高效的方式
void SimpleBin(Mat &src, Mat &dst, int thresh, int minVal, int maxVal)
{
	uchar* srcData = src.data;
	uchar* dstData = dst.data;
	int dataLength = src.cols*src.rows*src.channels();
	for (int i = 0; i < dataLength; i++)
	{
		dstData[i] = (srcData[i] >= thresh) ? maxVal : minVal;
	}

}

看了下OpenCV的源码通过对cmake的OpenCV3.1进行调试跟踪，在不断地【F10】->【F11】->【Shift+F11】->...之后找到核心地带。

其中有很多预编译宏的加速方法，将其中不加速的部分提取出来，做简单的删改如下，（方式二）

// 提取OpenCV中threshold中的关键内容，稍作删改而成
void SimpleThreshold(Mat &src, Mat &dst, int thresh, int minval, int maxval)
{
	int i, j;
	uchar tab[256];
	//int src_channels = src.channels();
	//int dst_channels = dst.channels();
	int dataLength = src.cols*src.rows*src.channels();
	uchar* srcData = src.data;
	uchar* dstData = dst.data;
	// ...
	for (i = 0; i <= thresh; i++)
		tab[i] = minval;
	for (; i < 256; i++)
		tab[i] = maxval;
	// ...
	for (i = 0; i < dataLength; i ++)
	{
		dstData[i] = tab[srcData[i]];
	}
}

将OpenCV自带的threshold函数作为（方式三），三者进行测试，图片为3x1912x1000的rgb图像。处理结果完全相同，循环运行十次的耗时如下，纵轴单位为ms

OpenCV自带函数第一次调用系统的优化方式时比较耗时较长，之后再次调用则耗时极短。

根据OpenCV纯cpu优化后的方式比原始的for-if方式十次内平均提速49%，算法的力量强大。