C语言实现Modbus CRC16

HarmonyCat

已于 2024-09-09 19:46:04 修改

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分类专栏： STM32 / GD32 文章标签： c语言开发语言

于 2024-05-10 23:10:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hmxm6/article/details/138685634

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modbus_crc.c

#include "modbus_crc.h"
#include "stdio.h"

uint16_t MODBUS_RTU_CRC16(uint8_t *ptr, uint32_t len)
{	
	uint8_t crcArray[2] = {0};
	
	MODBUS_RTU_CRC16ToArray(ptr, len, crcArray);
	
	if((len + 2) < 300)
	{
			
		*(ptr + len) = crcArray[0];
		*(ptr + len + 1) = crcArray[1];
	}
	
	return ((((uint16_t)crcArray[0]) << 8) | crcArray[1]);
}

void MODBUS_RTU_CRC16ToArray(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint8_t *array)
{
		int cs = 0xffff;
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        cs ^= ptr[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (cs & 1 == 1)
            {
                cs >>= 1;
                cs ^= 0xa001;
            }
            else
            {
                cs >>= 1;
            }
        }
    }
    array[0] = cs & 0xff; // 校验码的低字节
    array[1] = (cs & 0xff00) >> 8; // 校验码的高字节
}

modbus_crc.h

#ifndef __MODBUS_CRC_H__
#define __MODBUS_CRC_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	
#include "stm32f1xx_hal.h"
	
#define HIG_UINT16(a)   ( ((a)>>8) & 0xFF )
#define LOW_UINT16(a)   ( (a) & 0xFF )

#define HIG_UINT8(a)    ( ((a)>>4) & 0x0F )
#define LOW_UINT8(a)    ( (a) & 0x0F )

// modbus crc16校验
// ptr 		modbus字符串
// len 		长度
// return crc字符
uint16_t MODBUS_RTU_CRC16(uint8_t *ptr, uint32_t len);
	
// modbus crc16校验数据存在array里面
// ptr 		modbus字符串
// len 		长度
// array  需要写入的数组
void MODBUS_RTU_CRC16ToArray(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint8_t *array);
	
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__MODBUS_CRC_H__ */

使用方法

uint8_t Modbus_RTU_TX_Buff[300] = {0};

Modbus_RTU_TX_Buff[0] = 0x01;
Modbus_RTU_TX_Buff[1] = 0x03;
Modbus_RTU_TX_Buff[2] = 0x00;
Modbus_RTU_TX_Buff[3] = 0x01;
Modbus_RTU_TX_Buff[4] = 0x00;
Modbus_RTU_TX_Buff[5] = 0x01;

MODBUS_RTU_CRC16(Modbus_RTU_TX_Buff, 6);