视觉slam十四讲第三方库配置过程遇到的问题及解决过程
3)修改ceres中查找eigen库的cmake模块,在ceres-solver/cmake文件夹下找到FindEigen.cmake文本文件。安装了最新的Sophus库(d0b7315),此时的Sophus使用了模板,需要用到fmt库,而原教程缺少fmt库,因此在make过程会报错。cmake版本低于CMakeLists.txt里的最低版本要求,最低版本要求为3.24.0,而本人使用的版本为3.22.1。2)从官网下载高于3.24.0版本的cmake,如3.25.0。出现的原因可能是ceres版本过新。
原创
2024-07-14 14:37:06 ·
870 阅读 ·
0 评论