led驱动程序外部框架
1.为led编写入口函数和出口函数
入口函数
static int __init led_init(void)
{
printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops);
/* ioremap */
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */
return 0;
}
入口函数所做工作有:
1.打印内核消息
2.为file_operations注册设备,并返回系统随机分配的主设备号
4.还要根据硬件设备地址为物理地址分配虚拟地址
3.创建led_class和device_class让系统自动创建设备节点
出口函数
static void __exit led_exit(void)
{
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
出口函数所做工作:
1.销毁设备和类
2.注销设备节点
3.解除物理地址到虚拟地址的映射
最后三行作用分别是将led_init和led_exit修饰为入口函数和出口函数。并遵守GPL协议。
2.编写file_operations结构体
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.write = led_write,
.open = led_open,
};
3.实现file_operations结构体内部函数
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* enable gpio
* configure pin as gpio
* configure gpio as output
*/
return 0;
}
open函数作用:
1.使能相应引脚
2.给相应引脚设置模式
3.给相应引脚设置输出或者是输入
以上都是通过查看芯片手册获得数据。然后再通过地址映射ioremap得到虚拟地址,再对虚拟地址进行操作。
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
char val;
int ret;
/* copy_from_user : get data from app */
ret = copy_from_user(&val, buf, 1);
/* to set gpio register: out 1/0 */
if (val)
{
/* set gpio to let led on */
}
else
{
/* set gpio to let led off */
}
return 1;
}
write函数作用:
1.从用户空间的缓存数据接收到内核里面的缓存数据
2.根据数据进行gpio的输入或者输出