设备树下Led驱动实验-Led驱动代码框架测试

一.  简介

上一篇文章完成了 Led驱动代码框架。并进行了编译。文章地址如下：

设备树下Led驱动实验-Led驱动代码框架搭建-CSDN博客

本文进行驱动加载测试，确定目前实现的驱动框架可以正常运行。

二.  Led驱动代码框架测试

下来对上一篇实现的驱动框架代码进行测试。

1.  拷贝驱动程序

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件。

将 5_dtsled工程下编译生成的驱动文件 dtsled.ko，拷贝到 开发板系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，这里系统存放在 /home/wangtian/linux/nfs_File/ 目录下，命名是 rootfs：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ sudo cp dtsled.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
[sudo] wangtian 的密码： 
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/5_dtsled.c$ 

2.   开发板上电测试

开发板上电后，进入系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，确认 dtsled.ko文件是否已经存在：

可以看出， dtsled.ko驱动文件已经存在。

加载驱动模块

(1)  加载之前，首先运行 "depmod" 命令，进入开发板系统 /lib/module/4.1.15/目录下：

/lib/modules/4.1.15 # depmod

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

(2) 其次，运行 "modprobe dtsled.ko" 命令加载驱动模块：

(3) 确认驱动模块是否加载成功

查看 驱动模块是否加载成功：运行 "lsmod" 命令或运行 "cat /proc/devices" 命令进行查看。

运行 "lsmod" 命令查看：

或 输入 "cat /proc/devices" 命令查看：

(4) 确认是否自动创建设备节点。

进入 "/dev/" 目录进行查看：

至此，驱动框架已经完成。

下面开始完善 Led驱动代码，主要实现读取设备树文件中的寄存器地址，进行初始化，最后，实现Led灯的打开与关闭。