驱动设计思想_面向对象_分层_分离
在这里以一个demo为例子讲解。
首先讲一下理论思想
再贴出demo代码
最后根据demo代码分析结构,然后给出流程图
面向对象_分层_分离
1.面向对象
字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations 结构体;
我们写的程序针对硬件部分抽象出 led_operations 结构体。
2.分层
上下分层,比如我们前面写的 LED 驱动程序就分为 2 层:
① 上层实现硬件无关的操作,比如注册字符设备驱动:leddrv.c
② 下层实现硬件相关的操作,比如 board_A.c 实现单板 A 的 LED 操作
3.分离
在 board_A.c 中,实现了一个 led_operations,为 LED 引脚实现了初始
化函数、控制函数:
static struct led_operations board_demo_led_opr = {
.num = 1,
.init = board_demo_led_init,
.ctl = board_demo_led_ctl,
};
如果硬件上更换一个引脚来控制 LED 怎么办?你要去修改上面结构体中的
init、ctl 函数。
实际情况是,每一款芯片它的 GPIO 操作都是类似的。比如:GPIO1_3、
GPIO5_4 这 2 个引脚接到 LED:
① GPIO1_3 属于第 1 组,即 GPIO1。
a) 有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等,基础地址是
addr_base_addr_gpio1。
b) 设置为 output 引脚:修改 GPIO1 的 DIR 寄存器的 bit3。
c) 设置输出电平:修改 GPIO1 的 DR 寄存器的 bit3。
② GPIO5_4 属于第 5 组,即 GPIO5。
a) 有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等,基础地址是
addr_base_addr_gpio5。
b) 设置为 output 引脚:修改 GPIO5 的 DIR 寄存器的 bit4。
c) 设置输出电平:修改 GPIO5 的 DR 寄存器的 bit4。
既然引脚操作那么有规律,并且这是跟主芯片相关的,那可以针对该芯片写
出比较通用的硬件操作代码。
比如 board_A.c 使用芯片 chipY,那就可以写出:chipY_gpio.c,它实现
芯片 Y 的 GPIO 操作,适用于芯片 Y 的所有 GPIO 引脚。
使用时,我们只需要在 board_A_led.c 中指定使用哪一个引脚即可。程序
结构如下:
以面向对象的思想,在 board_A_led.c 中实现 led_resouce 结构体,它定
义“资源”──要用哪一个引脚。
在 chipY_gpio.c 中仍是实现 led_operations 结构体,它要写得更完善,
支持所有 GPIO。
demo代码
ledtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/*
* ./ledtest /dev/100ask_led0 on
* ./ledtest /dev/100ask_led0 off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char status;
/* 1. 判断参数 */
if (argc != 3)
{
printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
/* 3. 写文件 */
if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
{
status = 1;
write(fd, &status, 1);
}
else
{
status = 0;
write(fd, &status, 1);
}
close(fd);
return 0;
}
leddrv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include "led_opr.h"
#define LED_NUM 2
/* 1. 确定主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;
#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)
/* 3. 实现对应的open/read/write等函数,填入file_operations结构体 */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
int err;
char status;
struct inode *inode = file_inode(file);
int minor = iminor(inode);
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = copy_from_user(&status, buf, 1);
/* 根据次设备号和status控制LED */
p_led_opr->ctl(minor, status);
return 1;
}
static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
int minor = iminor(node);
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
/* 根据次设备号初始化LED */
p_led_opr->init(minor);
return 0;
}
static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
/* 2. 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations led_drv = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_drv_open,
.read = led_drv_read,
.write = led_drv_write,
.release = led_drv_close,
};
/* 4. 把file_operations结构体告诉内核:注册驱动程序 */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
int err;
int i;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv); /* /dev/led */
led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
err = PTR_ERR(led_class);
if (IS_ERR(led_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "led");
return -1;
}
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */
p_led_opr = get_board_led_opr();
return 0;
}
/* 6. 有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,就会去调用这个出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
int i;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_class);
unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}
/* 7. 其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
led_opr.h
#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H
struct led_operations {
int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */
int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};
struct led_operations *get_board_led_opr(void);
#endif
chip_demo_gpio.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include "led_opr.h"
#include "led_resource.h"
static struct led_resource *led_rsc;
static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
{
//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
if (!led_rsc)
{
led_rsc = get_led_resouce();
}
printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));
switch(GROUP(led_rsc->pin))
{
case 0:
{
printk("init pin of group 0 ...\n");
break;
}
case 1:
{
printk("init pin of group 1 ...\n");
break;
}
case 2:
{
printk("init pin of group 2 ...\n");
break;
}
case 3:
{
printk("init pin of group 3 ...\n");
break;
}
}
return 0;
}
static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));
switch(GROUP(led_rsc->pin))
{
case 0:
{
printk("set pin of group 0 ...\n");
break;
}
case 1:
{
printk("set pin of group 1 ...\n");
break;
}
case 2:
{
printk("set pin of group 2 ...\n");
break;
}
case 3:
{
printk("set pin of group 3 ...\n");
break;
}
}
return 0;
}
static struct led_operations board_demo_led_opr = {
.init = board_demo_led_init,
.ctl = board_demo_led_ctl,
};
struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
return &board_demo_led_opr;
}
led_resource.h
#ifndef _LED_RESOURCE_H
#define _LED_RESOURCE_H
/* GPIO3_0 */
/* bit[31:16] = group */
/* bit[15:0] = which pin */
#define GROUP(x) (x>>16)
#define PIN(x) (x&0xFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
struct led_resource {
int pin;
};
struct led_resource *get_led_resouce(void);
#endif
board_A_led.c
#include "led_resource.h"
static struct led_resource board_A_led = {
.pin = GROUP_PIN(3,1),
};
struct led_resource *get_led_resouce(void)
{
return &board_A_led;
}
结构分析
在这里我们从应用态到核心态进行分析
1.首先ledtest.c调用系统函数open,read,write,close等,通过中断陷入内核态之后调用sys_open,sys_read,sys_write,sys_close等函数,再调用drv_open,drv_close,drv_read,drv_write等驱动函数。而drv_open,drv_close,drv_read,drv_write,等驱动函数编写在字符设备file_operations结构体中,例如在led_drv.c函数里面定义了名为led_drv。并且在drv_open和drv_write函数里面会调用p_led_opr(类型为led_operations)来指向ledGPIO操作。而在chip_demo_gpio.c里面又会调用led_resource.h文件里面定义的硬件结构体。从而实现分层分离的操作。这样对于驱动程序的拓展性更强。