LED模板驱动程序的改造：设备树

最新推荐文章于 2024-07-28 16:03:04 发布
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分类专栏： Liunx开发板 文章标签： linux 物联网 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/holdtao/article/details/127459313
版权

LED模板驱动程序的改造：设备树

1.总结3种写驱动程序的方法

1.1资源和驱动写在同一个文件中

请添加图片描述

1.2资源用platform_device指定，驱动在platform_driver实现

请添加图片描述

1.3资源用设备数指定驱动在platform_driver实现

请添加图片描述
核心永远是file_operations结构体。
上面的三种方式只是指定的硬件资源的方式不一样。platform_device/platform_driver只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。

怎么使用设备树写驱动程序

设备树节点要与platform_driver能匹配

在我们的工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写

设备树。
但是，匹配过程所要求的东西是固定的：
设备树要有 compatible 属性，它的值是一个字符串
platform_driver 中要有 of_match_table，其中一项的.compatible 成员设置
为一个字符串
上述 2 个字符串要一致
请添加图片描述

设备树节点指定资源，platform_driver 获得资源

如果在设备树节点里使用reg属性，那么内核生成对应的platform_device
时会用 reg 属性来设置 IORESOURCE_MEM 类型的资源。
如果在设备树节点里使用 interrupts 属性，那么内核生成对应的
platform_device 时会用 reg 属性来设置 IORESOURCE_IRQ 类型的资源。对于
interrupts 属性，内核会检查它的有效性，所以不建议在设备树里使用该属性
来表示其他资源。
在我们的工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写
设备树。驱动程序中根据 pin 属性来确定引脚，那么我们就在设备树节点中添加
pin 属性。
设备树节点中：
请添加图片描述
驱动程序中，可以从 platform_device 中得到 device_node，再用of_property_read_u32 得到属性的值
请添加图片描述

程序

Makefile


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f ledtest

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o



obj-m += leddrv.o chip_demo_gpio.o

这里只是指定了leddrv.o和chip_demo_gpio.o这两个文件参加驱动程序的编译

leddrv.h

#ifndef _LEDDRV_H
#define _LEDDRV_H

#include "led_opr.h"

void led_class_create_device(int minor);
void led_class_destroy_device(int minor);
void register_led_operations(struct led_operations *opr);

#endif /* _LEDDRV_H */
```定义了三个外部程序能够调用的函数
###  leddrv.c

```c
#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>

#include "led_opr.h"


/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)


void led_class_create_device(int minor)
{
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "100ask_led%d", minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */
}
void led_class_destroy_device(int minor)
{
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));
}
void register_led_operations(struct led_operations *opr)
{
	p_led_opr =  ;
}

EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);



/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}
	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

实现驱动函数，所用的硬件资源从struct led_operations *p_led_opr;结构体中获得。 register_led_operations(&board_demo_led_opr);在chip_demo_gpio.c中注册函数里面或者单板硬件的信息。而board_demo_led_opr则为led_operations结构体。static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)函数则从设备树上获取硬件信息，通过比对of_match_table和设备树上的compatible属性。

led_opr.h

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);


#endif

定义led_operations结构体和获得该结构体的函数

chip_demo_gpio.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"

static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{   
    //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
    
    printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));
    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("init pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("init pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("init pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("init pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
    //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
    printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));

    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("set pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("set pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("set pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("set pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
    .init = board_demo_led_init,
    .ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
    return &board_demo_led_opr;
}

static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *np;
    int err = 0;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if (!np)
        return -1;

    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);
    
    g_ledpins[g_ledcnt] = led_pin;
    led_class_create_device(g_ledcnt);
    g_ledcnt++;
        
    return 0;
    
}

static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    int i = 0;
    int err;
    struct device_node *np;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if (!np)
        return -1;

    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);

    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] == led_pin)
        {
            led_class_destroy_device(i);
            g_ledpins[i] = -1;
            break;
        };
    }

    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] != -1)
            break;
    }

    if (i == g_ledcnt)
        g_ledcnt = 0;
    
    return 0;
}

static const struct of_device_id ask100_leds[] = {
    { .compatible = "100as,leddrv" },
    { },
};

static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
    .probe      = chip_demo_gpio_probe,
    .remove     = chip_demo_gpio_remove,
    .driver     = {
        .name   = "100ask_led",
        .of_match_table = ask100_leds,
    },
};

static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{
    int err;
    
    err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); 
    register_led_operations(&board_demo_led_opr);
    
    return 0;
}

static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}

module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
.probe = chip_demo_gpio_probe,
.remove = chip_demo_gpio_remove,
.driver = {
.name = “100ask_led”,
.of_match_table = ask100_leds,
},
static const struct of_device_id ask100_leds[] = {
{ .compatible = “100as,leddrv” },
{ },
};
这个platform_driver通过of_match_table和跟设备树上的compatible进行匹配，获得硬件的资源。

100ask_led.dts

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))

/ {
	100ask_led@0 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;
	};

	100ask_led@1 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;
	};

};
holdtao
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linux系统中利用设备树完成对LED的控制
嵌入式技术开发
12-31 1124
大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用linux系统中的设备树控制led。
Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造：设备树（十一）
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02-19 6520
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LED模板驱动程序的改造_总线设备驱动模型-linux
qq_44561123的博客
01-08 365
linux
LED 模板驱动程序的改造：设备树
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d0203的博客
07-28 778
核心永远是结构体。上述的三种方法，只是指定的硬件资源的方式不一样。
【嵌入式Linux】嵌入式Linux驱动开发基础知识之LED模板驱动程序的改造：设备树
永远年轻 永远热泪盈眶
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【嵌入式Linux】嵌入式Linux驱动开发基础知识之LED模板驱动程序的改造：设备树 > 韦东山嵌入式Linux驱动开发基础知识学习笔记 > 文章中大多内容来自韦东山老师的文档，还有部分个人根据自己需求补充的内容 >视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/BV14f4y1Q7ti
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04-01 114
写设备树时需要包含如下两个函数 #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> 1. of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点，函数原型如下： inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path); 2. of_find_property 函数用于查找指定的属性，函数原型如下： property *of_find.
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02-23 1499
设备树的起源组成属性和使用
Linux 驱动开发基础知识——编写LED驱动程序（三）
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01-25 6473
我们基于 Hello 驱动程序先写出最简单的 LED 驱动程序
Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（八）
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这表明软件升级是为了适配新的硬件配置，可能包括但不限于驱动程序、操作系统更新等。 ### 总结 通过对上述技改方案的详细分析可以看出，此次技术改造主要集中在改进电路设计、更换更先进的屏幕以及软件升级等方面...
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Linux设备驱动 | LED字符设备驱动(设备树)
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1更改开发板ip ifconfig eth0 192.168.35.120 netmask 255.255.0.0 2 挂载 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.35.245:/home/book/nfs_rootfs /mnt 3 拷贝设备树到boot目录下，并reboot重启 4 关闭系统默认cpu状态灯 echo no...
Linux驱动初探：LED驱动程序开发
LED驱动属于设备驱动程序的一种，负责处理LED的控制逻辑，并通过系统调用与用户空间的应用程序通信。 在学习驱动程序时，通常从模块初始化（`module_init`）和退出（`module_exit`）函数开始。这些函数定义了驱动...
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