LED 模板驱动程序的改造：设备树

于 2024-07-28 16:03:04 发布
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分类专栏： Linux + ARM 文章标签： linux
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总结 3 种写驱动程序的方法

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核心永远是 file_operations 结构体。上述的三种方法，只是指定的硬件资源的方式不一样。

怎么使用设备树写驱动程序

设备树节点要与 platform_driver 匹配

我们工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写设备树，但是 ，匹配过程所要求的东西是固定的：

  1. 设备树要有 compatible 属性，它的值是一个字符串。
  2. platform_driver 中要有 of_match_table，其中一项的 .compatible 成员设置为一个字符串。
  3. 上述2个字符串要一致。

示例如下：
在这里插入图片描述

设备树节点指定资源，platform_driver 获得资源

如果设备树节点里使用 reg 属性，那么内核生成对应的 platform_device 时会用到 reg 属性来设置 IORESOURCE_MEM 类型的资源。

如果在设备树节点里使用 interrupts 属性，那么内核生成对应的 platform_device 时会用到 reg 属性来设置 IORESOURCE_IRQ 类型的资源。对于 interrupts 属性，内核会检查它的有效性，所以不建议在设备树里使用该属性来表示其他资源。

在我们的工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写设备树。驱动程序中根据 pin 属性来确定引脚，那么我们就在设备树节点中添加 pin 属性。

设备树节点中：

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
100ask_led0 {
	 compatible = “100ask,led”;
	 pin = <GROUP_PIN(5, 3)>;
};

驱动程序中，可以从 platform_device 中得到 device_node，再用 of_property_read_u32
得到属性的值：

struct device_node* np = pdev->dev. of_node;
int led_pin;
int err = of_property_read_u32(np, “pin”, &led_pin);

开始写程序

加入设备树节点文件（100ask_led.dts）

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))

/ {
	100ask_led@0 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;
	};

	100ask_led@1 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;
	};
};

更改驱动文件 (chip_demo_gpio.c)
在这里插入图片描述
具体的 chip_demo_gpio.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"

static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{   
    //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
    
    printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));
    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("init pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("init pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("init pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("init pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
    //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
    printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));

    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("set pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("set pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("set pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("set pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
    .init = board_demo_led_init,
    .ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
    return &board_demo_led_opr;
}

static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *np;
    int err = 0;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if (!np)
    {
        return -1;
    }
    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);
    
    g_ledpins[g_ledcnt] = led_pin;
    led_class_create_device(g_ledcnt);
    g_ledcnt++;

    return 0;
    
}

static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    int i = 0;
    int err = 0;
    struct device_node *np;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if(!np)
    {
        return -1;
    }
    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);
    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] == led_pin)
        {
            led_class_destroy_device(i);
            g_ledpins[i] = -1;
            break;
        };
    }
    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] != -1)
            break;
    }
    if (i == g_ledcnt)
    {
        g_ledcnt = 0;
    }

    return 0;
}

static const struct of_device_id ask100_leds[] = {
	{.compatible = "100as,leddrv"},
    { },
};

static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
    .probe      = chip_demo_gpio_probe,
    .remove     = chip_demo_gpio_remove,
    .driver     = {
        .name   = "100ask_led",
        .of_match_table = ask100_leds,  // 支持设备树，需要加上 of_match_table
    },
};

static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{
    int err;
    
    err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); 
    register_led_operations(&board_demo_led_opr);
    
    return 0;
}

static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}

module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/dzz/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f ledtest

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o



obj-m += leddrv.o chip_demo_gpio.o

编译操作

修改设备树；进入内核目录
在这里插入图片描述
再然后 vi arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
在这里插入图片描述
再 make dtbs，最后把.dtb文件发送到开发板上面

cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

在开发板上的操作

  1. 把 .dtb 文件拷贝到 /boot目录
    在这里插入图片描述

  2. 然后执行 reboot 重启开发板

  3. 查看开发板上是否有我们的设备树节点
    在这里插入图片描述
    可以进去查看节点属性

cd 100ask_led@0
cat compatible
hexdump pin
  1. 查看内核中是否有构建出 platform_device

在这里插入图片描述
挂载完驱动程序就能看到 driver 了
在这里插入图片描述

  1. 加载驱动：
insmod leddrv.ko
insmod chip_demo_gpio.ko

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 这个 driver （驱动）是谁呢？
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    这个100ask_led 刚好对应了驱动代码中的：
    在这里插入图片描述
    支持哪些设备？
    在这里插入图片描述

  2. 查看文件系统的设备节点
    在这里插入图片描述

  3. 测试驱动程序

/ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led0 off

在这里插入图片描述

  1. 如果发现没有打印信息，使用一下命令即可
    修改内核打印信息的级别

echo “7 4 1 7” > /proc/sys/kernel/printk

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