halcon缺陷检测（一）

缺陷的种类：
1.凸凹缺陷；
2.污点/瑕疵/孔洞/破损缺陷；
3.划痕缺陷；

划痕打光：低角度环形光，划痕打白，背景为黑；同轴光打光。

图像处理：
1.blob分析+特征分析；
2.blob分析+差分；
3.频域+空间域；
4.光度立体法；
5.特征训练；
6.测量+拟合；

图像处理基本流程：
图像采集-图像预处理-图像分割-特征提取