GPU线程组织模型

最基本的是线程，每一个线程就是我们写的任务代码，即kernel函数，内部可以形成若干个执行的线程。若干个线程组成了block，若干个block组成了grid。具体的数目需要开发者在开发过程确定。

warp是由一定的线程数目组成。

线程组织架构：

（1） 一个kernel具有大量线程

（2）线程被划分为线程块‘blocks’，一个block内部的线程共享‘shared memory’，可以同步‘_syncthreads（）’

（3）kernel启动一个‘grid’，包含若干线程块，由用户设定

（4）线程和线程块具有唯一的标识