HongAndYi的博客

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》各章都有完整的项目示例，这些示例都在一个STM32F407开发板上验证测试过。读者可以从异步社区（https://www.epubit.com/）搜索本书后，下载全部示例源代码。我们还录制了示例在开发板上运行测试的视频，已全部发布到B站上，《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》示例运行演示视频索引 - 哔哩哔哩以下是本书各章示例的列表。 章节 示例项目 示例功能和知识点 第1章

我们编写的新书《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》终于在各大电商平台上架销售了，这是值得众多STM32开发者入手的一本新书，它是目前市面上第一本采用STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发软件，系统性地介绍STM32的HAL库开发技术的书。《STM32Cube高效开发教程》分为《基础篇》和《高级篇》两本，《高级篇》大约在10月份才能正式印刷出来。总结一下，本书具有如下的一些特点。1. 使用STM32Cube生态系统的开发工具和技术ST公司现在大力推广其STM32Cube生

我们编写的新书《STM32Cube高效开发教程》预计在9月份就能印刷出来了，这是STM32开发方面的一本重磅新书，为什么这么说呢？因为，它是第一本全面使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发软件，系统性地介绍STM32的HAL库开发的书。图1 新书封面我们知道，ST公司现在推广的是STM32Cube生态系统，全面使用HAL/LL驱动库，标准库已经被淘汰，不再更新。ST公司为STM32Cube生态系统提供了功能完善的工具软件，且都是免费的。其中，STM32CubeMX用于MC.

STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司的STM32Cube生态系统中最重要和最常用的2个软件，使用这2个免费软件可以高效地进行STM32系统的开发。CubeMX用于对一个STM32器件进行可视化的配置，然后生成CubeIDE或其他IDE项目的初始化代码。CubeIDE可以在CubeMX初始生成的代码基础上进一步添加用户功能代码，实现具体的功能。新手在使用CubeMX和CubeIDE的过程中，容易范一些错误，或遇到一些问题不知如何解决。本文将这些常见问题整理如下。（1）安装了错

1. STM32发展历程STM32系列MCU是国内应用非常广泛的一种32位MCU，不知不觉中，STM32的开发方式已经发生了很大的变化。2014年，ST公司推出了HAL驱动库和MCU图形化配置软件STM32CubeMX。2017年底，ST公司收购了Atollic公司，将专业版TrueSTUDIO免费。2019年4月，ST公司正式推出了自己的STM32 MCU程序开发IDE工具软件STM32CubeIDE 1.0.0，形成了一个完整的STM32Cube生态系统。2. STM32生态系统2014

在STM32CubeIDE中导入一个TrueSTUDIO的项目后，会发现原来程序中的中文注释都编程乱码了，无法正常显示。原因肯定是文件编码的问题，点击Edit菜单下的Set Enconding,在下面的对话框里测试了各种编码，都是无法显示。原因是TrueSTUDIO文件用的编码在STM32CubeIDE里不支持，既然不是UTF-8，那就是GBK或ANSI了，而这个对话框里没有这两种编码。...

在STM32CubeMX启用FreeRTOS后，在导出代码时会出现一个如图4所示的对话框。提示在使用FreeRTOS时，强烈建议将HAL的基础时钟设置为非SysTick定时器。在前面的示例中，我们都是将HAL的基础时钟设置为定时器TIM6，但并未详细说明这么做的原因。在前一节已经介绍了HAL基础时钟的作用，以及使用SysTick定时器或TIM6定时器作为HAL基础时钟时的工作原理。通过前面章节...

在不使用FreeRTOS的时候，SysTick是默认的HAL基础时钟源，但是在SYS模块中，也可以选择其他定时器作为基础时钟源，例如可以选择基础定时器TIM6作为HAL的基础时钟源。图1 选用TIM6作为HAL的基础时钟选择TIM6作为基础时钟源后，TIM6就不能在作为其他用途，在STM32CubeMX中不能再对TIM6做任何设置。在NVIC中，TIM6的中断被自动启用，优先级被设置为...

HAL需要设置一个定时器作为基础时钟。基础时钟通过定时溢出中断产生嘀嗒信号，嘀嗒信号的缺省频率是1000Hz，也就是基础时钟的定时周期是1ms。基础时钟主要用于实现延时函数HAL_Delay()，或在一些有超时（timeout）设置的函数里确定延时。在不使用FreeRTOS的时候，STM32CubeMX里默认地将基础时钟源设置为SysTick定时器，如图1所示。SysTick是Cortex-M...

在STM32CubeMX里启用FreeRTOS后，生成代码时会出现一个如图所示的对话框，提示要使用一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟。为什么要这么设置？什么是HAL的基础时钟？为什么不使用FreeRTOS的时候没有出现这个的对话框？之前遇到这种情况，就在SYS模块里将HAL基础时钟源设置为TIM6（如下图），也并没有深究其中的缘由。最近在分析FreeRTOS的Tickl...

最近一直在使用STM32CubeMX和TrueSTUDIO进行STM32的程序开发，用起来已经是得心应手了。使用TrueSTUDIO的过程中知道了一些环境设置的小技巧，可以提高工作效率过减少问题，故专门贴出来。TrueSTUDIO的环境设置主要是在项目的属性设置对话框里进行设置。（1）使用并行编译在C/C++ Build的Behavior设置页面，勾选Enable parallel b...

在2018年3月份，本人写下了一篇博文《几种STM32开发IDE的比较与选择》，当时ST公司已经收购了Atollic公司，TrueSTUDIO 9.0变成一个免费的STM32开发IDE工具。当时本人就预见TrueSTUDIO +STM32CubeMX必将是ST公司大力推广的开发工具组合。在后面为一门课程备课时，本人也使用了STM32CubeMX+TrueSTUDIO 9.0，发现这套工具非常好用，...

在中文版Windows 7下安装TrueSTUDIO 9.0.0后，软件界面上部分菜单是中文的，看起来很别扭。本人习惯了看英文的软件界面，于是将其改为英文界面。在其安装手册内，对软件的界面语言设置有说明，就是在运行TrueSTUDIO.exe时传递参数。为此，将开始菜单里的TrueSTUDIO的主程序拖动到桌面建立一个快捷方式，设置此快捷方式的属性，如下图。在“目标”的可执行文件后面添加 –nl ...

用于STM32开发的IDE有很多，ST公司的网站上足足列出了19个，其中，常用的商业版软件有：MDK-ARM-STM32IAR-EWARM这两个商业版软件虽然好用，但终究是商业版软件。免费或评估版的软件要么有器件型号限制，要么有程序容量限制。免费的STM32开发IDE有很多，基本上都是基于Eclipse+GNU GCC的。网上有教程介绍如何手工用Eclipse + GNU GCC搭建STM32...