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RSS订阅原创 防止多个激光雷达之间的相互干扰
解决自车激光雷达干扰有两种主流的方法：１.改变相对位置。改变相对位置通常有两种方式：雷达错层摆放和增加隔板。错层摆放时，激光雷达不会发生对射，也不会其他雷达发出激光碰到物体后的反射光，因此不会产生干扰问题。增加隔板同样是通过防止激光雷达间发生对射、阻止相互之间接收反射光，来解决干扰问题。2.相位控制。相位控制即固定两个雷达转动时的相对相位夹角，使自车雷达不会发生对射。如下图，两台雷达间激光发射角度始终保持90°的角度差，能够尽可能缩小对射范围，减少了干扰发生的频率。速腾激光提供的一种解决
2020-05-25 23:25:12
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原创 ros多传感器时间同步(message_filters)
message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。消息过滤器message_filters类似一个消息缓存，当消息到达消息过滤器的时候，可能并不会立即输出，而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。举个例子，比如时间同步器，它接收来自多个源的不同类型的消息，并且仅当它们在具有相同时间戳的每个源上接收到消息时才输出它们，也就是起到了一个消息同步输出的效果。下面同步雷达和图像的数据.代码如下:// msg_filter.cpp#incl
2020-05-25 00:37:21
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原创 cmake一些常用的命令行指令
1.指定c++版本-DCMAKE_CXX_STANDARD=142.release模式或者debug模式-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
2020-05-06 14:57:19
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原创 相机标定-标定板pdf生成网站
推荐一个可以自动生成标定板文件的网站：https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
2020-05-06 09:27:50
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原创 leetcode-两数之和
题目：给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]解答，c++版本：方...
2020-05-05 00:40:18
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原创 ROS的一些常用的命令
下面是ros下面的一些常用操作，先做个总结，方便后续使用。1.只编译工作空间下面的一个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名称"
2020-05-03 18:17:28
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ubuntu下的一些常规配置
2020-12-15
Linux讲义.pdf
2020-02-05
空空如也
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