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2020-08-27 11:52:29
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原创 定期从linux服务器下拷贝资料至本地电脑，免去输入密码等操作
有时候我们需要定期从云服务器上更新资料到本地，可以写一个python脚本，在本机运行，达到这样的效果：#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import osimport subprocessimport timeimport pexpectimport psutil# 杀进程函数while True: child = pexpect.spawn('scp ubuntu@xx.xx.xx.xx:/home/test.txt /h
2020-08-27 11:43:41
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转载 ubuntu服务器 配置开机自启动程序
转载自：https://blog.csdn.net/u012089823/article/details/89086865
2020-08-26 22:21:21
610
原创 免费电子书和文献下载网址
pdf书籍和一些论文下载地址：https://z-lib.org/英文论文下载神器sci-hub：http://tool.yovisun.com/scihub/
2020-08-25 15:17:15
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原创 解决登录服务器后一段时间不操作，终端卡死的情况
卡死是因为LIUNX安全设置问题，在一段时间内没有使用数据的情况下会自动断开，解决方法就是让本地或者服务器隔一段时间发送一个请求给对方即可在本地打开配置文件（不建议在server端设置） sudo vim /etc/ssh/ssh_config在文件末尾添加以下参数，添加的时候去掉后面的注释ServerAliveInterval 50 #每隔50秒就向服务器发送一个请求ServerAliveCountMax 3 #允许超时的次数，一般都会响应修改完之后重启一下ssh服务sudo /et
2020-08-24 16:07:30
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原创 ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动
kinect V1在linux下的驱动有几种安装方式，这里记录一下我的安装过程。kinect V1驱动安装参考：https://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/1.安装必须的依赖sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdksudo apt-get install doxy
2020-08-07 10:08:20
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原创 ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定
kinect V2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2安装编译环境安装必备环境编译工具sudo apt-get install build-essential cmake pkg-configlibusbsudo apt-get install libu
2020-08-07 09:18:57
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转载 linux修改SSH默认端口的方法
转载自：https://blog.csdn.net/huangbaokang/article/details/86705938
2020-08-04 14:31:14
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原创 Eigen使用注意事项
Eigen在使用中需要特别注意以下几点,眼不然错误很难排查.1.需要显式进行类型转换Eigen不会帮我们进行自动类型转换,例如不会自动将Eigen::Matrix3f 转化为Eigen::Matrix3d,需要自己手动显式转换,参考下图:2.Eigen作为STL容器时,需要注意对齐字节具体做法是,在创建对象的时候,使用Eigen::aligned_allocator例如 : std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Ei
2020-08-04 00:32:46
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ubuntu下的一些常规配置
2020-12-15
Linux讲义.pdf
2020-02-05
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