cyclictest实现原理

做嵌入式虚拟化实验时，对实时性能的测试一直都是用的cyclictest，它其实代码只有几百行，基本的原理也是非常简单的，但是它用到的API是要注意一下的。

这里假定cyclictest所用参数为：cyclictest -t1 -n -m -p 80 -i 10000 -l 10000。这里面与clock相关的设置是：-n指定使用clock_nanosleep()；没有指定-clock，那么就是用默认的CLOCK_MONOTONIC，而不是CLOCK_REALTIME；没有指定-r，那么就是使用默认的absolute time，而不是relative。

cyclictest代码的关键流程是：

1. 先用clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&now)获取当前时间T1；

2. 然后判断出par->mode是MODE_CLOCK_NANOSLEEP，par->timermode=TIMER_ABSTIME，因而执行clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL)；

3. 之后再用 clock_gettime( CLOCK_MONOTONIC,&now)获取当前时间T2，计算T2-(T1+interval)就可以得到latency了。从代码中看，T1+interval赋值给了next，于是只要计算第二次的now(T2) - next就可以了。

那么，如果要将cyclictest移植到其他OS中去，clock_gettime和clock_nanosleep是两个很关键的API，要看在其他OS中是否有对应的API可以调用。

稍微看了一下clock_gettime在Linux内核中的实现，参考clock_gettime.c：如果是CLOCK_REALTIME，那么它将调用gettimeofday获取时间放入struct timeval变量中，然后将其转换为struct timespec类型(timeval精度是微妙，timespec精度是纳秒)。如果是CLOCK_MONOTONIC，调用hp_timing_gettime。hp_timing_gettime流程如下：

1. 先调用__get_clockfreq获取CPU时钟频率freq，也就是主频；

2. 然后调用HP_TIMING_NOW(tsc)获取当前时间，从变量名称上看应该是读的TSC；

3. tsc减去当前进程启动时读取的TSC

4. tsc/freq就可以计算出经过的秒数；(tsc%freq)*10^9 / freq可以计算出经过的纳秒数

查过一些资料，在x86中，gettimeofday一般也是用TSC来实现的，但是精度只有微妙级。所以，总的来说，clock_gettime就是通过读取TSC来gettime，这就与HZ的值无关了。另外，我想gettimeofday的实现应是在启动读RTC时，将REAL-TIME转换为TSC值，之后gettimeofday返回这个值加上当前TSC(因为TSC在CPU启动时是从0开始计数)，再转换为微妙格式。

最后提一下，cyclictest的timerthread中，还有判断par->mode是否为MODE_CYCLIC，这个与本参数的设置无关系，它的作用是不是每测一次iteration后马上开始下一个，而是指定从本次iteration开始后的某周期时间后开始下次iteration。这就类似于ltp_latency的period测试方式了。