Cyclictest学习记录

 

Cyclictest是 rt-tests 下的一个测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

1、cyclictest 安装

Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get install rt-tests 来安装cyclictest。

2、cyclictest 的使用

在rt-tests的路径下，我们可以使用 ./cyclictest 来运行cyclictest, 而在别的目录下，我们就需要指定 cyclictest的路径来使用，比如说 /home/long/rt-tests/cyclictest ,或者你也可以直接将 rt-tests的路径下的 cyclictest 拷贝到 /bin/ 下，以后就可以直接使用 cyclictest 而不需要指定路径了

3、cyclictest 的参数介绍

关于cyclictest 的各个参数具体含义建议大家还是用时间具体看看 cyclictest --help 的信息

-p PRIO --prio=PRIO 最高优先级线程的优先级 使用时方法为： -p 90 / --prio=90 -m --mlockall 锁定当前和将来的内存分配

-c CLOCK --clock=CLOCK 选择时钟 cyclictest -c 1 0 = CLOCK_MONOTONIC (默认) 1 = CLOCK_REALTIME

-i INTV --interval=INTV 基本线程间隔，默认为1000（单位为us），下面介绍原理的时候会提到

-l LOOPS --loops=LOOPS 循环的个数，默认为0（无穷个），与 -i 间隔数结合可大致算出整个测试的时间， 比如 -i 1000 -l         1000000 ,总的循环时间为1000*1000000=1000000000 us =1000s ，所以大致为16分钟多。

-n --nanosleep 使用 clock_nanosleep

-h HISTNUM --histogram=US 在执行完后在标准输出设备上画出延迟的直方图（很多线程 有相同的权限） US为最大的跟踪时间限制，这个在下面介绍实例时可以用到，结合gnuplot 可以画出我们测试的结果图。

-q --quiet 使用-q 参数运行时不打印信息，只在退出时打印概要内容，结合-h HISTNUM参数会在退出时 打印HISTNUM 行统计信息以及一个总的概要信息。

-f --ftrace ftrace函数跟踪（通常与-b 配套使用，其实通常使用 -b 即可，不使用 -f ）

-b USEC --breaktrace=USEC 当延时大于USEC指定的值时，发送停止跟踪。USEC,单位为谬秒（us）。

 

推荐参数以及结果实例：

sudo cyclictest -p 90 - m -c 0 -i 200 -n -h 100 -q -l 1000000

使用 -p 90给cyclictest 赋优先级90，使用-m参数锁定内存分配，使用 -c 0指定使用默认的MONOTONIC 时钟， -i 200 指定一个循环为200us，结合 -l 1000000为总共1000000个循环，此外-n 为使用nanosleep 而不是简单的sleep，-q为在运行时不打印即时信息，-h 100 为总共统计100个信息在最后的结果中。

cyclictest用于测试定时器的精度，假定定时器时间间隔为 interval，定时器启动前记录下当前时间t1,定时器到时后记录下当前时间t2，则测出的时延为 t2 - (t1 + interval)。

 

4、cyclictest输出结果含义

T: 0 序号为0的线程

P: 0 线程优先级为0

C: 9397 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1 I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)

Min: 最小延时(us)

Act: 最近一次的延时(us)

Avg：平均延时(us)

Max： 最大延时(us)