关于ros的初级操作

关于查看ros、ubuntu版本和测试

１．如何查看ubuntu版本：

shift+ctrl+t，开启一个终端，在终端输入：cat /etc/issue　　
版本便显示出来了；
结果：Ubuntu 18.04.1 LTS

２．如何查看ros版本：

shift+ctrl+t，开启一个终端，在终端输入：roscore　　
版本便显示出来了；
结果：　
PARAMETERS
/rosdistro: melodic
/rosversion: 1.14.3

• 注：melodic版本就是 ros 18.04　版本

３．如何检验自己安装的ros有没有安装成功呢？

shift+ctrl+t，开启一个终端，在终端输入：roscore
shift+ctrl+t，再开启一个终端，在终端输入：rosrun turtlesim turtlesim_node
这个时候屏幕上应该会出现一个小乌龟
shift+ctrl+t，再开启一个终端，在终端输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
这个时候，按键盘上的上下左右箭头，如果能够控制小乌龟移动，说明ros成功安装、配置并且运行。