关于qt creator与workspace工作空间下的project

如何创建软连接？

在home目录下创建一个文件夹：catkin_ws
在新创建的catkin_ws下创建文件夹：src，将要执行的源代码放入src文件夹中（我这里是将github上下载的文件放在src文件夹中）
在catkin_ws下又创建一个文件夹：catkin_qt_ws
希望在catkin_qt_ws（目录：_{/catkin_ws/catkin_qt_ws）中放入src（目录：}/catkin_ws/src）的软连接
采用的指令：ln指令
shift+ctrl+t打开一个终端，输入：ln -s ~/catkin_ws/src ~/catkin_ws/catkin_qt_ws
就可以看见在catkin_qt_ws中建立了src链接了。

如何创建workspace工作空间下的工程？

shift+ctrl+t打开一个终端，输入：qtcreator-ros
就可以打开qtcreator
按照一下标签：welcome>>projects>>new project>>“choose a template: other project”>>“ros workspace”>>
chose>>“name: catkin_qt_ws, workspace path: /home/zhq/catkin_ws/catkin_qt_ws”(虽然catkin_qt_ws中存放了src软连接，但是只需要将路径指到catkin_qt_ws即可)>>next>>finish
如此，就创建了一个名为catkin_qt_ws的workspace工作空间下的工程，在qt中可以看到，工程catkin_qt_ws里面包括了src中的全部程序代码。

如何打开workspace工作空间下的工程？

shift+ctrl+t打开一个终端，输入：qtcreator-ros
就可以打开qtcreator
按照一下标签：welcome>>projects>>open project>>“open file: catkin_ws>catkin_qt_ws>catkin_qt_ws.workspace”>open
如此就可以打开一个workspace工作空间下的工程了，这也就意味着只需要打开后缀为.workspace的文件即可打开一个workspace工作空间下的工程

如何编译workspace工作空间下的工程？

编译工程，可以在qt creator中编译，也可以通过终端进行编译
使用qt creator编译：先进行设置：在左边标签栏里面点击“projects”,然后"projects>>build & run>>build>>ros manager>>build system:catkinmake,build type:debug",回到edit标签，点击小锤子那个图标，便可以在qt creator页面下面“４. compile output”查看是否编译通过了
通过终端进行编译：shift+ctrl+t打开一个终端，输入： cd ~/catkin_ws/catkin_qt_ws（cd到工作空间下）
再输入： catkin_make　编译就ok了，但是还有一个操作：
最后再source一下：source ~/catkin_ws/catkin_qt_ws/devel/setup.bash
编译完成了，只有source一下刷新环境，系统才能够找到刚才编译生成的ros可执行文件

如何运行workspace工作空间下的工程？

shift+ctrl+t打开一个终端，输入：source ~/catkin_ws/catkin_qt_ws/devel/setup.bash
再输入：roslaunch control control.launch
采用roslaunch首先会启动节点管理器（可以说有了roslaunch就不需要再提前输入roscore去启动节点管理器master了），然后再按照launch的规则执行。
如此就可以运行workspace工作空间下的工程了。
使用了roslaunch之后，不需要再使用rosrun指令，因为两者都起了运行节点的作用。

• ╮（╯▽╰）╭　这些东西虽然基础，但是对于正常编程工作的进行又是必须掌握的必不可少的工具，不用花费太多的时间在这上面。上面内容也是自己操作过程的一个记录，通用性不强，可以借鉴，如果有错误的地方，欢迎拍砖（＊＾＿＾＊）　嘻嘻……