hongxy0635的博客

一、将Laser数据保存为PCD文件原始数据已181*181的点阵，存储在csv文件中；读取csv中激光的测量数据，计算出对应的x 、y、z值；将x/y/z写入pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;二、显示新建viewer对象：pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //创建viewer对象viewer.showCloud(cloud.makeShared(..

一、将源程序文件及cmake配置文件CMakeLists.txt，放入文件夹。同时新建Cmake-bin文件夹，作为编译目录；打开CMake程序，设置源文件目录、编译目录；选择编译器Visual Studio2019 Win64，再分别点击“配置”、“生成”按钮，得到工程文件。二、使用Visual Studio2019打开工程，可看到包含 三个工程（project），分别是：ALL_BUILD；工程本身如：testfilter；ZERO_CHECK。ALL_BUILD是管理整个项目的..