在STM32F405芯片上使用UCCOSII和keilMDK开发时，遇到任务中的浮点运算结果通过printf打印出000或异常值。问题根源在于任务堆栈未按八字节对齐。通过在任务堆栈声明前添加__align(8)指令，确保堆栈对齐，从而解决了浮点运算结果打印异常的问题。之前误认为是FPU未开启，但在裸机程序中浮点运算正常，表明问题在于操作系统配置。
芯片平台：STM32F405，
系统：UCCOSII, keil MDK
问题描述：任务中 进行浮点运算，然后printf打印结果，发现是000或其他异常值。
解决办法：
在任务堆栈声明前面加入强制八字节对齐命令，如下：
//OS_STK UART5_REC_TASK_STK[UART5_REC_STK_SIZE];
__align(8) static OS_STK UART5_REC_TASK_STK[UART5_REC_STK_SIZE];
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解决过程，
先以为是STM32F05，没有开启FPU浮点运算，（确实没开启），但找了半天也没正确的开启。。
然后跑裸机程序，浮点运算及printf正常。应该是ucosII的问题，
继续找，终于发现有人指出是默认堆栈不是八字节对齐，然后解决了···
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