三代自动驾驶系统及主流科技公司自动驾驶技术方案简介
当前自动驾驶系统按技术特点可分为三代,第一代自动驾驶系统以后融合感知、高精地图、IMU+GPS定位、预测、基于优化和搜索的规控系统为代表。第二代自动驾驶系统以BEV框架为基础,感知部分多采用基于transformer的共享主干网络模型的多任务学习框架,地图定位部分开始采用“重感知、轻地图”的路线,规控仍以搜索、优化方法为主。第三代自动驾驶系统以大模型和端到端技术为代表,代表性工作有毫末智行driveGPT,上海人工智能实验室UniAD等,通过大模型+RLHF+人为设计的中间特征学习习人类驾驶技能、驾驶场景理
原创
2023-10-24 21:41:50 ·
1046 阅读 ·
0 评论