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信雪神话
SIA.机器人学实验室
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Matlab 显示追踪点云 PLY格式
matlab实现文件夹下所有ply点云的读取。原创 2022-08-08 10:44:59 · 743 阅读 · 1 评论 -
bag-of-word模型的简单python实现
前言如下图所示,bag-of-word即将text即文本表述按单词拆分,组成词典,然后将文本描述按词按是否在词典出现进行编码,组成词语向量。图中’she loves pizza is … are the best’即是词典,下方的编码即某一描述的词向量编码。基于keras Tokenizer实现from keras.preprocessing.text import Tokenizer text = [ 'There was a man', 'The man had a dog',原创 2021-07-06 15:53:22 · 770 阅读 · 0 评论 -
Matlab数据游标模式实现三维坐标的实时获取与存储 datacursormode
主函数负责生成数据图,并且设置datacursormode的回调函数。实现主要在callback函数里实现,能够实现鼠标单击获取坐标图中的数据。可进一步开发用于实现三维点、点云标注。function mainhFigure= figure;t=0:0.01:2.2;z=104.7*(1-exp(-11*t/30))-26*t;x=33*(1-exp(-11*t/30))*cosd(27);y=33*(1-exp(-11*t/30))*sind(27);scatter3(x,y,z原创 2021-05-12 17:28:00 · 2403 阅读 · 3 评论 -
Similarity of two trees or graph based on networkx graph(zhang-shasha, tree edit distance)
I want to compute the Zhang-Shasha tree-edit distance between 2 trees (zsslibrary). However, my trees are in the form ofnetworkxgraphs (they actually represent DOM html trees). The example in the zssdocumentationshows how to create a tree by hand:f...原创 2021-04-08 10:06:20 · 611 阅读 · 0 评论 -
latex 排版记录 从期刊投稿模版开始学latex
1,一些基础资源安装参考的这里:最简单傻瓜式的 Latex+Texstudio 安装教学 简单使用:Latex期刊论文模板使用基础教程 已更新最新版(截至2021年2月)lshort文档,可作为工具书参考。相关操作搜索查找即可(这个文档貌似github可以找到)。资源:20210218_z中文latex-lshort.zip 两个入门级的B站教程,不用前期看很多视频,现查现用即可,开始看这两个就够了,有实际操作,有基础讲解,比较适合用来入门。一:从0开始的美赛LaTeX模板使用教学一二:从0原创 2021-02-18 11:38:58 · 1307 阅读 · 0 评论 -
MPI4py install and test using python and linux
install using the following command:conda install mpi4pytest like this:mpirun -np 6 python mpi_test.pyor according toinstall and usage of mpi4py, the following command also can be used.mpiexec -n 3 python mpi_test.pyif you did not run the pyt..原创 2021-01-06 21:21:24 · 758 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 mujoco200, mujoco GLEW initalization error: Missing GL version
mujoco GLEW initalization error: Missing GL versionStep 1Run update command to update package repositories and get the latest package information.sudo apt-get update -yStep 2Run the install command with -yflag to quickly install the packages and de原创 2020-12-04 17:53:10 · 545 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 20.04, cudn10.0, cudnn v7.6, support pytorch 1.2 gpu and tensorflow 1.15 GPU, config record.
0, install nvida driver sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa then, open "software & updates" from "show application" and choose "additional drivers", and choose a fit driver: Using NVIDIA driver metapackage from nvidia-driver-44...原创 2020-08-21 16:29:42 · 435 阅读 · 0 评论 -
python list 复制改变原list list赋值操作问题
if you use list of Python3, you can not assign new variable a value using "=" directly. For, if the child variable was changed, original variable would be changed.the operation of copy should be used.it was tested as following:>>> a=[1,2,3.原创 2020-07-30 09:55:33 · 922 阅读 · 0 评论 -
mujoco_py GLEW initalization error: Missing GL version
Run the install command with -yflag to quickly install the packages and dependencies.sudo apt-get install -y libglew-devGot these from : https://zoomadmin.com/HowToInstall/UbuntuPackage/libglew-devand thenStep 3:export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-li.原创 2020-07-28 10:07:17 · 780 阅读 · 0 评论 -
keras rl typeerror: len is not well defined for symbolic tensors. please call x.shape for shape info
Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>File "/opt/python-3.7.6/lib/python3.7/site-packages/rl/agents/dqn.py", line 108, in __init__ if hasattr(model.output, '__len__') and len(model.output) > 1:File "/opt..原创 2020-07-17 15:45:23 · 2703 阅读 · 0 评论 -
python tkinter 程序简单打包exe
参考博客:https://blog.csdn.net/wangxiaobei2017/article/details/84560223首先需要在Python安装目录下安装pyinstaller。之后将编写好的程序复制到tensorflow 环境Scripts下打开cmd,找到该路径上图路径.../Ananonda3/envs/tensorflow/Scripts/输入 pyinst...原创 2019-09-17 11:31:57 · 7239 阅读 · 0 评论 -
Ax+By+C=0 直线一般式拟合 c++/python
资料来源于https://www.codeproject.com/Articles/576228/Line-Fitting-in-Images-Using-Orthogonal-Linear-Reg先行Mark,并附python代码。另如下https://blog.csdn.net/linxue968/article/details/19913661中提供的方法存在问题,已测试(r*v-...原创 2019-06-10 22:34:53 · 7903 阅读 · 2 评论 -
win7结束进程 时,提示“拒绝访问”、“没有此任务的实例运行” taskkill 结束不了进程
原解决方案https://www.cnblogs.com/jieliujas/p/9413064.html需要注意,根据系统位数选择不同pchunter即32位或64位,我开始随便下载的pchunter,打开没有进程显示,后来下载了64位的打开有显示,这时找到结束不了进程,然后 右键--查看进程线程 ,然后将所有的线程给杀光光,再出来到进程选项卡下结束进程。好用的下载地址:http:...原创 2019-03-27 16:55:05 · 12635 阅读 · 0 评论 -
解决win7 word 2016中不能加载EndNote x7
解决word 2016中不能加载EndNote x7:系统环境是win 7专业版 64位,在安装好office 2016和EndNote x7后,发现在word里并不能加载EndNote x7,这时候需在endnote安装目录里找到如下红框文件:然后在桌面建立临时文件夹将红色框里的文件后拷贝到里面,改其后缀.dat修改为.rar,解压并会得到以下文件:将其拷贝至D:\Progr...转载 2019-03-17 11:34:41 · 3630 阅读 · 0 评论 -
Google Coral Dev Board
1, Feactures• Edge TPU Module (SOM)o NXP i.MX 8M SOC (Quad-core Cortex-A53, plus Cortex-M4F)o Google Edge TPU ML accelerator coprocessoro Cryptographic coprocessoro Wi-Fi...原创 2019-03-08 10:03:14 · 4898 阅读 · 2 评论 -
pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz
https://stackoverflow.com/questions/36886711/keras-runtimeerror-failed-to-import-pydot-after-installing-graphviz-and-pydthen i just conda install graphvizconda install pydotplusstart steps inc...原创 2019-01-11 19:30:32 · 1012 阅读 · 0 评论 -
FPGA Nios核添加新部件后编译不通过问题
今天在做Nios的核时候,添加了一个PIO用作LED驱动后,很难编译通过。 编译时,总是出现N/A until Partition Merge,并且会有一定数量的错误。 检查后发现在Nios改变后会提示更新Kernel核,更新后许多引脚出现了链接错误,改正这个错误后,发现还有大约5个错误,实在找不到的时候,发现某些线上有连接交叉点,一条线上,就是那种原本以为一条线上多了也不会影原创 2015-01-24 16:08:24 · 2030 阅读 · 0 评论 -
The specified JTAG device (in the Target Connection tab) is invalid.
问题描述:The specified JTAG device (in the Target Connection tab) is invalid.Use the Run|Run... or Run|Debug... menus to check your launch settings and try again. 解决方案:1 开始时貌似USB blaster 接触原创 2015-01-25 20:36:46 · 639 阅读 · 0 评论 -
The specified JTAG device (in the Target Connection tab) is invalid. Use the Run|Run... or Run|Debug
问题描述:The specified JTAG device (in the Target Connection tab) is invalid. Use the Run|Run... or Run|Debug。。。解决办法:1 开始USB blaster检测不到,于是断电去掉BALSTER重插了以下,结果犯二,忘记重新供电。2 上电后,其实设置没改多少,,,就可以Ru原创 2015-01-25 20:50:03 · 741 阅读 · 0 评论 -
在altium designer9 等中使用protell99se的如0805,0603等PCB封装库
对于刚从protell中转到altiumdesigner的用户来说,对于很多AD封装感觉很无奈,一个是数量少,一个是看起来不是那么熟悉,不怎么了解其实际的效果。因此本篇把protell99se的PCB Footprint.lib移到ad下,如图正常使用和查看的结果。首先打开protell99se的安装文件夹,一般目录是D:\ProgramFiles\Design Explorer 99 S原创 2015-05-05 17:32:16 · 5645 阅读 · 0 评论 -
WIN7下PS/2等键盘失灵无法使用的解决办法--实测有效
插了PS2键盘发现键盘不能用了.以为键盘坏了,重启看机,一看能进bios,各键正常.然后再重启,进系统,看设备管理器,发现键盘为黄色惊叹号.查属性,为无法初始化硬件驱动.错误号冒失是28,有个未识别硬件。以下为网络上的一个解决方案:首先判断,驱动损坏.重新安装了驱动,重启,无效.手动指定安装,还是无效. 无耐去找解决方法.还真是不好弄.现在把方法分享给大家:运行注册表regedit原创 2015-08-11 11:11:03 · 20346 阅读 · 0 评论 -
STM32F103移植uCOSIII始终卡在PendSV或Systick处解决办法
移植的硬件平台是奋斗stm32 V5板,移植教程对照的是http://wenku.baidu.com/view/a90468020b1c59eef8c7b48e.html,移植过程中开始忽略几处操作导致移植不成功,易忽略的分别是以下步骤。1此处圈内是仅保留这两个函数。不要有其他函数。原创 2015-08-17 13:35:52 · 5985 阅读 · 1 评论 -
error:no such partition.grub rescue>问题
原本电脑为双系统:win7+ubuntu14.04,偶尔有一次在分区管理工具下进行过一些分区操作,后来开机就出现如下状况:error:no such partitiongrub rescue>实验了好几个命令发现既不是linux的也不是dos的,后来试了一些解决办法也没有解决。可使用的命令有:ls,set,root,prefix.....,可以西安输入set,查看当前导原创 2016-02-18 19:46:57 · 540 阅读 · 0 评论 -
volatile unsigned char; volatile有利于全局变量的实时更新,尤其含有中断中改变的量
volatile unsigned char *pt; volatile是什么意思?>;>; 每个变量都会被改变的啊!?>;>; 那么在什么情况下才需要用volatile?如果程序中的变量的值不仅仅取决于程序本身中的赋值,而且程序之外的东西,如系统中断、其它进程或线程等也能改变它的值的话,为了保证在使用这个变量的值的时候,它的值始终是最“新”的,因此对此变量加转载 2016-06-02 12:29:40 · 2346 阅读 · 0 评论 -
关于STM32 NVIC配置的解释
大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下:ADC中:void ADC_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Priori原创 2016-06-06 10:28:38 · 21305 阅读 · 3 评论 -
stm32多块开发板can总线互联卡死问题
多块can总线开发板互联时,要么编写can接收中断的服务程序,要么不要使能接收中断,即不使能FIFO0消息挂号中断,否则要加入类似如下的中断服务程序/* USB中断和CAN接收中断服务程序,USB跟CAN公用I/O,这里只用到CAN的中断。 */void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)原创 2016-10-27 19:04:18 · 6011 阅读 · 1 评论 -
LCD圆弧绘制算法~基于逐点比较算法,入口参数:弧线起点、终点(逆时针方向)、圆心
以下分不同象限分别给出算法,便于各位理解。area1即为第一象限,依次类推。/************************圆弧插补算法 液晶坐标系统如下: 0------->x | | | y 调用实例如下: arc_chabu_area1(120,340,120,275,180,340);原创 2015-04-13 12:14:41 · 5690 阅读 · 2 评论 -
kalman滤波的相关理解及MATLAB程序注解
以下介绍部分乃网络资料,程序注释和优化乃自己原创: Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随机变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model等等。但对于卡尔曼滤波器的详细证明,这里不能一一描述。 首先原创 2015-03-29 17:42:24 · 3853 阅读 · 0 评论 -
linux little skill 键盘数据符号和实际显示符号不一致 桌面任务栏移动
1, linux键盘数据符号和实际显示符号不一致问题Original Article第一步:sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration第二步:进入图形界面选择微软usb键盘:microsoft natural keyboard por usb/microsoft natural internet keyboard pro第三部:选...转载 2018-12-13 15:55:26 · 463 阅读 · 0 评论 -
SOPC Builder failed to refresh PTF file
SOPC Builder中遇到的问题“failed to refresh PTF file", “could not find /tmp, please create”基于NIOS II系统FPGA程序都是标准的参考程序,但是点击SOPC Builder中的Generate按钮后,生成过程中总是出现请问图上所提示的错误,“failed to refresh PTF file", “could原创 2015-01-21 14:46:52 · 1899 阅读 · 0 评论