horse_2007s的博客

4、USART4 （PC10、PC11）+ 空闲中断 + 发送DMA + 接收DMA。1、USART1 （PA9、PA10）+ 空闲中断 + 发送DMA + 接收DMA。2、USART2 （PA2、PA3）+ 空闲中断 + 发送DMA + 接收DMA。3、USART3 （PD8、PD9）+ 空闲中断 + 发送DMA + 接收DMA。（访问密码：1666）

STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0.rar: （访问密码：1666）存在大量库工程使用的测试代码，需要删除，替换为我们需要的内容。2、打开usb库的Custom_HID工程。修改usb_desc.c中的配置参数。图4.5.1 usb用户文件.c。图4.5.2 usb用户文件.h。图4.6.2 usb用户文件存放。以及usb_conf.h中参数。图4.2.2 库工程编译正常。图4.3.1 库工程烧录正常。图4.6.1 usb移植文件。图4.2.1 usb库工程。

先初始化IO再初始化串口，导致第一次发送时，多出一个字节数据。先初始化串口再初始化IO，即可正常通讯。

define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //TODO 查看任务状态#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1 //TODO 开启堆栈使用剩余量的检测#endif#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //TODO 查看任务状态#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() xTaskGetTickCount() /* 获取系统tick */

通过以下方式关闭中断后 ，不能使用vTaskDelay，或者带有vTaskDelay的delay_ms。3、通过实时仿真，控制任务中标志位，操作：关闭中断，开启中断。OS系统管理不高于中断优先级4的中断。1、定时器3溢出中断中闪烁led1。2、定时器4溢出中断中闪烁led2。3、FreeRTOS中断配置。1、定时器3中断优先级为3。2、定时器4中断优先级为4。

6、实际运行后，在 vTaskStartScheduler (开启任务调度) -> xPortStartScheduler (开启时钟) -> prvStartFirstTask (开启第一个任务) 中跳到 HardFault_Handler（硬件错误）2、根据需求，删除 FreeRTOS\portable 内多余文件（也可不删，只为了精简工程文件的大小），最后保留文件如下。为中断异常导致的，FreeRTOS 使用的中断如下，需要修改中断。5、设置头文件，以及配置好任务参数后，编译通过。

故nums =1/时钟源（单位：s/计数值） * 0xFFFFFF(单位：计数值) = 1.864135（单位：s）可以配置时钟源，在使用滴答计时器进行延时时，使能滴答计时器 ，使用完毕后，需要失能计时器。故滴答计数器时钟源 = SYSCLK / 8（即1s，计数为SYSCLK / 8）故计数器计数范围为0-0xFFFFFF（6个4位数据，即为6个F）= 1.864135（单位：s）* 1000（单位：ms/s）1、滴答计数器时钟源支持最大频率为系统时钟的1/8，3、使能控制寄存器CTRL，开启计时。

0-Template.rar(访问密码: 1666)

四、找到图示“标准外设库”，V3.5是最新了。（推荐使用hal库，但是效率会慢很多，感觉以后用寄存器也不错）STSW_STM32054_V3.5.0.zip（访问密码：1666）二、在逛网菜单中进入“设计资源 -> 固件和软件”五、点击上一步链接后需要登录下载，操作后下载文件。一、百度搜索 “stm32中文”找到中文官网。三、资料比较多，可以按照图示标签进行归类搜索。六、库内文件包含外设库以及基本例程。网盘保存了一份，可以直接使用。.........

一、环境准备Keilv5安装包Jlin驱动包ST驱动包注册包（到2032）stmf103标准库访问秘钥：1666查找标准库，登录后下载即可。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MuVS40Td-1640403455612)(en-resource://database/1837:1)][外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SXuutM75-1640403455616)(en-resource://databa

现象：1.SWD或者JTAG无法连接2.FLASH ARM烧录出现以下错误 - Erasing affected sectors ... - ERROR: RAM check failed @ address 0x20000000. - ERROR: Write: 0x03020100 07060504 - ERROR: Read: 0x00000000 000...