STM32F103 - 滴答定时器

中断版(访问密码: 1666)

效果如下图，

 

 延时版 (访问密码: 1666)

效果如下图，

 延时版本：不需要开启定时器。

可以配置时钟源，在使用滴答计时器进行延时时，使能滴答计时器 ，使用完毕后，需要失能计时器。

延时us时，需要如下配置 ：

1、在装载寄存器LOAD中装载预期值

2、将计数器VAL清空

3、使能控制寄存器CTRL，开启计时

4、读取寄存器状态，判断计时完成

5、失能控制寄存器CTRL，关闭计时

/* 功    能：	延时nus
 * 输    入：	nus	要延时的us数.	
 * 输    出：	
 * 返    回：
 * 备    注：	
 */
void HW_SysTick_Delay_us(uint32_t nus)
{		
	if(nus == 0) return;
	uint32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;                     //读取控制寄存器与状态寄存器
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

/* 功    能：	延时nus
 * 输    入：	nms	要延时的ms数.	
 * 输    出：	
 * 返    回：
 * 备    注：	
				1、SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
				2、SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms，对72M条件下,nms<=1864 
 */
void HW_SysTick_Delay_ms(uint16_t nms)
{	 		  	  
	if(nms == 0) return;
	uint32_t temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 
//

传参计数范围？

需要注意滴答计数器支持多少位数据

103芯片，支持24位计数器

故最大延时为:nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK = 1864.135 （SYSCLK = 72M）

1、滴答计数器时钟源支持最大频率为系统时钟的1/8，

故滴答计数器时钟源 = SYSCLK / 8（即1s，计数为SYSCLK / 8）

2、24位计数器

故计数器计数范围为0-0xFFFFFF（6个4位数据，即为6个F）

3、此处计算ms级最大值，

从s级到ms级，存在1000倍比例

故nums =1/时钟源（单位：s/计数值） * 0xFFFFFF(单位：计数值) = 1.864135（单位：s）

 =  1.864135（单位：s）* 1000（单位：ms/s）

 = 1864.135（单位：ms）

/* 功    能：	延时nus
 * 输    入：	nms	要延时的ms数.	
 * 输    出：	
 * 返    回：
 * 备    注：	
				在 HW_SysTick_Delay_ms 最大值基础上，允许更大延时范围
 */
void HW_SysTick_Delay_ms_all(uint64_t nms)
{	 		
	uint64_t ns 	= nms / 1000;
	uint64_t _nms 	=  nms % 1000;
	for(uint64_t i = 0;i < ns;i++)
	{
		HW_SysTick_Delay_ms(1000);
	}
	HW_SysTick_Delay_ms(_nms);	
}