EtherCAT从机代码自动生成（SSC部署）

EtherCAT Slave Design | Quick Guide（EtherCAT从机设计|快速指南）

SSC目标

使用SSC工具创建从机项目，在*xlsx文件中定义自己的对象。创建从机源代码和ESI文件，运行从机程序。

一、下载安装SSC

1、网盘下载

EtherCAT从协议栈_SSC工具
 （访问密码：1666）

2、官网下载

3、下载后默认安装即可

二、创建一个SSC工程

1、配置新建一个IO板卡

2、修改从机信息

设置设备名称为“MyApplication”

3、由于不在样板上运行，故“APPLICATION”置零

4、应用程序文件自定义头文件

5、右键保存项目配置文件（.esp）

二、创建一个应用程序

1、创建新的应用程序描述文件

（Tool-> Application->Create new）

2、添加对象描述搭到Excel文件中

3、根据实际需求，填写配置

4、保存Excel文件并关闭“import application”

配置导入完成。

5、创建从站文件

6、Start开始自动生成代码

7、需要的代码生成完毕，关闭SSC软件即可

三、修改生成的代码，可添加简单逻辑

可将生产的代码移植到需要的工程中使用。