Halcon中merge_regions_line_scan算子说明

merge_regions_line_scan算子说明

名称

merge_regions_line_scan——从线扫描图像中合并区域

符号说明

merge_regions_line_scan(CurrRegions, PrevRegions : CurrMergedRegions,PrevMergedRegions : ImageHeight, MergeBorder, MaxImagesRegion : )

描述

merge_regions_line_scan算子的功能是,连接相邻的区域,这些区域是在高度为ImageHeight的相邻图像之间存在的。这个算子经特别设计,用来处理线扫相机抓取的图像中提取出的区域。CurrRegions包含了当前图像中提取到的区域,同时PrevRegions包含了一幅前序图像中的区域。

MergeBorder这个参数设置了两种效果:如果当前图像的顶部一行(第一行)接触到前序图像的底部一行(最后一行),MergeBorder应设置为’top’,反之,应设置为’bottom’。

如果循环使用这个算子,则参数MaxImageRegion决定了图像中能够包含一个合并完成区域的最大图片数量。所有的更旧的部分都会不再保留。

Merge_regions_line_scan返回两个区域数组。PrevMergedRegions包含了所有前序输入变量PrevRegions中含有的区域,特指那些不能与当前区域进行合并的区域。CurrMergedRegions回收了那些能从当前图像和前序图像中合并的区域。合并区域可能会超出原始图像区域,因为前序区域将会向上(MergeBorder参数设置成’top’时),或向下(MergeBorder参数设置成’bottom’时)移动,这个设置与图像高度有关。系统参数’clip_region’将会内在地设置为’false’。

参数说明:

CurrRegions(输入object变量)
当前输入的regions

PrevRegions(输入object变量)
从前序迭代中合并的regions

CurrMergedRegions(输出object变量)
当前regions中,与之前可以合并的regions合并后的regions

PrevMergedRegions(输出object变量)
前序迭代中不能与当前图像中regions合并的regions

ImageHeight(输入参数)
线扫图片的高度
默认值: 512
推荐值: 240,480,512,1024

MergeBorder(输入参数)
当前图像中与前序图像接触的行位置
默认值: ‘top’
推荐值: ‘bottom’,’top’

MaxImagesRegion(输入参数)
默认值: 3
推荐值: 1,2,3,4,5

Halcon的fit_line_contour_xld算子可以用OpenCV的fitLine函数来实现。fitLine函数可以拟合一条直线,从而实现对轮廓的拟合。具体步骤如下: 1. 读入图像,并将其转换为灰度图像。 2. 对图像进行二值化处理。 3. 使用findContours函数查找轮廓。 4. 对轮廓进行拟合,使用fitLine函数。 5. 计算拟合直线的斜率和截距。 6. 绘制检测结果,显示图像。 下面是一个简单的示例代码: ``` import cv2 import numpy as np # 读入图像并转换为灰度图像 img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化图像 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 对轮廓进行拟合 rows,cols = img.shape[:2] vx,vy,x,y = cv2.fitLine(contours[0], cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01) lefty = int((-x*vy/vx) + y) righty = int(((cols-x)*vy/vx)+y) # 绘制检测结果 cv2.line(img,(cols-1,righty),(0,lefty),(0,255,0),2) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在此示例,我们首先读取一张图像,然后将其转换为灰度图像并进行二值化处理。接下来,我们使用findContours函数查找轮廓,并使用fitLine函数对轮廓进行拟合。然后,我们计算拟合直线的斜率和截距,并使用cv2.line函数在图像上绘制该直线。最后,我们显示图像并输出结果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值