为cocos2d-x添加快速OBB盒碰撞检测

原理：

       根据 Stefan Gottschalk的理论(Collision Queries using Oriented Bounding Boxes, Ph.D. Thesis, Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill, 1999) ，若两个obb盒有交集，则必然存在一些坐标轴，使这两个obb在此坐标轴上的投影有重合部分。

       在3d情况下，满足此条件的坐标轴必然存在于obb的边对应的六条轴（每个obb三条），或是同时垂直于obb A的一条边轴与obb B的一条边轴的九条坐标轴，共十五条坐标轴之中。

       而在2d情况下，满足此条件的坐标轴必然存在于两个obb的4条边对应的轴之中。

       所以对于cocos2d来说，判断两个obb是否有交集，只需判断这两个obb在这四条有效轴上的投影是否有重合。或者以一种更高效的方法来说：取一个obb的边作为轴，判断另一个obb的是否有满足条件的顶点，对这条轴的投影点在这条边之内。循环判断四条边。只有当此四条边均有定点满足条件时，这两个obb是有交集的。

代码：

     引用于  http://www.flipcode.com/archives/2D_OBB_Intersection.shtml

     我使用了引文中判断obb相交的代码。但是在此之前需将cocos2d-x中的节点信息转化为判断代码使用的数据。

//OBB结构

struct   OrientedBoundingBox   {

    void   Init ( cocos2d :: CCNode *   node ); //CCNode转化为OBB

    bool   IsOverlapsTo ( const   OrientedBoundingBox &   other ); //引文中的判断函数

    Vector2d   vertex [4]; //四个顶点，0 is lower left

    Vector2d   axis [2]; // 0点延伸的两个坐标轴向量（简化运算）,长度为对应边的长度分之一

    float      origin [2]; /** origin[a] = vertes[0].dot(axis[a]); */

};

//转化函数

void OrientedBoundingBox::Init( cocos2d::CCNode* node ) {

   // 需要先取得尺寸和锚点

  CCSize size =