in cv2_to_imgmsg raise TypeError(‘Your input type is not a numpy array‘)

最新推荐文章于 2024-04-30 19:24:04 发布
最新推荐文章于 2024-04-30 19:24:04 发布
阅读量342 收藏 1
点赞数
文章标签： python 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/houbucea/article/details/129965543
版权

参考链接： Unable to publish an image using cvbridge [closed] - ROS Answers: Open Source Q&A Forum


Traceback (most recent call last):
  File "generate_bags.py", line 131, in <module>
    CreateBag(sys.argv)
  File "generate_bags.py", line 95, in CreateBag
    Img = br.cv2_to_imgmsg(cv_image)
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 246, in cv2_to_imgmsg
    raise TypeError('Your input type is not a numpy array')
TypeError: Your input type is not a numpy array

 解决办法： 检查一下读取的图片的路径是否正确，Img = br.cv2_to_imgmsg(cv_image)， 因为路径错误，读取到的Img为空，所以报错

猴子的时光机
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
TypeError object of type ‘type’ has no len()—Python报错问题：
01-20
翻译过来是类型为“type”的TypeError对象没有len（），我报错的代码是： #coding=utf-8 print(请输入一个字符串：) a = input('') #回文的长度至少为2 if len(str) < 2: print('请不要输入空字符串！') a = input('请重新输入一个字符串：') b = reversed(list(a)) if list(b) == list(a): print(a,'是回文') else: print(a,'不是回文') 运行结果： 将if len(a) < 2 里面的a错写成了python里面
（存入json文件出错）TypeError: Object of type int64 is not JSON serializable
01-20
因为numpy的int类型无法被json化,所以需要将numpy的int转为原生类型。 解决方案 # pandas返回的 sex_cnt = marks['sex'].value_counts() type(sex_cnt['男']) # numpy.int64 # 3种转化方法 # examples using a.item...
Python 出现错误TypeError: ‘NoneType’ object is not iterable解决办法
12-25
Python 出现错误TypeError: ‘NoneType’ object is not iterable解决办法 TypeError: ‘NoneType’ object is not iterable  这个错误提示一般发生在将None赋给多个值时。 def myprocess(): a == b if a != b: return True, value; flag, val = myprocess() 在判断语句中，当if条件不满足，并且没有else语句时，函数默认返回None。 在没有return语句时，Python也默认会返回None 调用时，将Non
TypeError: src is not a numpy array, neither a scalar
weixin_42505757的博客
08-06 7522
将PIL Image转成opencv Image #PIL Image转成opencv Image #python-Version3.7.1 # '''Packages&Version numpy==1.15.3 opencv-python==3.4.2.16 opencv-contrib-python==3.4.2.16 Pillow-PIL==0.1.dev0 ''' from PIL import Image,ImageEnhance import cv2 import numpy as np
ROS2之OpenCV怎么理解一段代码
zhangrelay的专栏
06-16 1740
看懂代码才能掌握，理解代码之后开启应用改进等。 最简单的一个问题，彩色图变灰度图。 答案如下： im = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY ) 为什么？？？ 那么回到： ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇_zhangrelay的博客-CSDN博客 其中，有一篇博客： ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay的博客-CSDN博客 里面代码如下： # Basic ROS 2 .
opencv函数学习(python)
dzhongjie的博客
06-19 1309
    最近在看胡春旭老师的&lt;ROS机器人开发实践&gt;,第七章讲机器视觉,于是跟随胡老师的代码写了一遍.接下来我就把整理的在这一章学习的有关opencv的几个函数分享出来    1. CvBridge(): 这是一个在opencv图像和ros图像消息之间转换的对象    2. imgmsg_to_cv2()和cv2_to_imgmsg():这两个函数一个是将sensor_msgs/Ima...
ROS图像格式和opencv图像格式的转换cv2_to_imgmsg和imgmsg_to_cv2
qq_33328642的博客
03-09 8524
一图看懂 比比一些叙述 我们在使用ROS作控制任务时，一般是是需要甬道视觉控制的。或者说单独用ROS部署一些视觉模块。 这个个时候我们一般会以来opencv工具来实现一个功能，或者基础图像处理功能，比如提取图像尺寸，灰度转换之类的。 ROS个的数据格式和opencv的个是不同，ROS在传输图像时需要使用专门的数据个时进行传输，比如订阅摄像头采集的数据，传过来就是ROS格式的数据，这个时候并不适合Opencv直接处理。因此我们需要使用imgmsg_to_cv2将图像从ROS信息格式转换成cv格式。当ROS处理
利用opencv进行图像处理过程中出现报错TypeError: img is not a numpy array, neither a scalar
m0_50004939的博客
10-14 3372
利用opencv进行图像处理过程中出现报错TypeError: img is not a numpy array, neither a scalar
TypeError: src is not a numpy array, neither a scalar----PIL Image转成opencv Image
热门推荐
GaoSimin
02-12 1万+
文章目录方法及运行结果 方法及运行结果 #PIL Image转成opencv Image #python-Version3.7.1 # '''Packages&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;Version numpy opencv-python==3.4.2.16 opencv-contrib-python==3.4.2.16 Pillow-PIL ''' from PIL import Image, ImageEnh...
【ROS2&AI】电脑摄像头、intel-D435，利用ros2发布订阅图像(Python)
cucuh的博客
10-14 5299
配置：Python、ROS2、opencv、Ubuntu。利用电脑相机或D435相机联合ROS2进行图像的发布与订阅。与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下：opencv或者realsense获取得到的图像（frame）--> np.array --> msg消息类型（利用CvBridge）
Vue 报错TypeError: this.$set is not a function 的解决方法
12-12
报错场景：将APi中得到的response数据，用Vue$set()使数据动态响应 报错代码： ... type: 'post', dataType: 'jsonp', data: { q: text, appKey: this.appKey, salt: this.salt, from: this.from, to:
TypeError: unsupported format string passed to NoneType.__format__
12-22
File "C:/Users/Lenovo/PycharmProjects/untitled3/text6.py", line 49, in printGoodsList(infoList) 序号 价格 商品名称 File "C:/Users/Lenovo/PycharmProjects/untitled3/text6.py", line 34, in ...
python学习笔记----循环语句（四）
取个名字太难了a的博客
04-28 1163
随机数种子在生成随机数的过程中起到一个非常重要的作用。它是用于初始化随机数生成算法（伪随机数生成器）的初始值。随机数种子的作用可重复性：当你使用特定的种子值初始化随机数生成器时，即使在不同的运行环境或不同时间，生成的随机数序列都将是相同的。这对于调试和测试非常重要，因为它允许程序的行为在使用随机数时保持一致。控制随机性：种子提供了一种方法来控制随机数生成过程。通过改变种子，你可以获得不同的随机数序列，这对于模拟和其他需要随机输入的应用非常有用。
python复习（三）
qq_43710593的博客
04-29 476
类是一种面向。
SpringBoot中实现发送邮件
最新发布
hac1322的博客
04-30 684
当你添加了spring-boot-starter-mail依赖后，Spring Boot会自动配置JavaMailSender实例，并根据application.yml文件中的属性来配置这个实例。你可以直接在需要发送邮件的地方通过@Autowired注解将JavaMailSender实例注入到你的类中，然后使用它来发送邮件。：首先，需要在你的pom.xml文件中添加Spring Boot的邮件发送器依赖。，简化了在Spring Boot应用程序中发送电子邮件的设置过程。Spring Boot的。
链表刷题集
yajunjiao的专栏
04-30 859
本文主要列举了一些刷的题，不多，有那么几道，也建议各位去建立自己的刷题集。积少成多。
【python】python基础1
七月尘上
04-29 485
注释：单行注释：#多行注释：“”“”“”批量注释：ctl+?,取消注释继续执行一次就行标识符命名规范：1、变量名、类名、函数名只能由数字、字母、下划线组成2、不能以数字开头3、严格区分大小写4、不能以关键字命名定义变量的方式：1、var1 = 值12、var1,var2=值1，值23、var1,var2=值1交换两个变量的值：输出命令解析：sep:输出内容以什么进行分割end:输出以什么结尾file:输出内容以文件形式输出到指定文件。
ROS学习教程--第一篇（初试ROS）
隔壁老姚的博客
04-29 596
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。该文件定义有关软件包的属性，例如软件包名称，版本号，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。在自定义包basic_correspondence的src目录下创建person_talker.py，编辑以下内容。
superset部署与实践
m0_60125201的博客
04-29 929
本博客简要介绍了superset这个BI工具，使用两种方法来部署superset，并简单介绍了superset的使用。
typeerror: img is not a numpy array, neither a scalar
06-28
### 回答1： 错误类型：TypeError（类型错误） 错误信息：img不是一个numpy数组，也不是一个标量 解释：这个错误通常出现在使用numpy库时，img参数的类型不正确。img应该是一个numpy数组或标量，但是它不是。 解决方法：检查代码中img参数的类型是否正确，如果不正确，可以尝试将其转换为numpy数组或标量。如果还是无法解决问题，可以查看代码其他部分是否有问题。 ### 回答2： 这个错误是因为程序中使用了一个变量img，但是img不是一个numpy数组，也不是一个标量。在Python中，numpy是一个重要的数学库，它包含了许多用于数值计算和科学计算的函数和数据结构。numpy数组是一种类似于列表的数据结构，但是它可以进行更高效的数值运算。通常情况下，我们使用numpy数组来处理图像数据。 当程序中使用一个变量来存储图像数据时，这个变量应该是一个numpy数组类型。如果这个变量不是numpy数组类型，就会出现“TypeError: img is not a numpy array, neither a scalar”的错误。这个错误一般是由下面几个原因引起的： 1. 变量img没有正确的初始化。在使用变量之前，需要先对变量进行初始化，将其定义为一个numpy数组类型。 2. 在处理图像数据时未正确导入numpy库。Python中所有的模块都需要先导入才能使用。如果程序中的代码未正确导入numpy库，就会出现这个错误。 3. 变量img的数据类型不正确。在Python中，每个变量都有自己的数据类型。如果变量img的数据类型不是numpy数组类型，就会抛出这个错误。需要确认变量img的数据类型，如果不是numpy数组类型，则需要进行类型转换。 总之，当遇到“TypeError: img is not a numpy array, neither a scalar”的错误时，需要先检查代码中img变量的数据类型是否正确，是否正确导入numpy库以及是否正确进行初始化。通过检查这些问题，就可以找到错误的原因并进行修复。 ### 回答3： 这个错误是因为代码中有一个变量被传入了不符合要求的值。通常情况下，这些错误是由类型不匹配或变量未被正确初始化所引起的。 在这种情况下，错误信息的含义是“ img不是numpy数组，也不是标量”。这通常发生在代码试图将一个不是numpy数组的变量传给一个预期接受numpy数组的函数时。或者，该错误也可能表示变量在函数传递过程中未被正确初始化，因此代码可能试图将未初始化的变量传递给一个函数。 为了解决这个错误，我们需要使用调试技巧来查找问题。可以考虑使用Python的调试器（例如pdb）或打印/日志消息来定位代码中发生错误的位置。关于numpy数组的问题，我们还可以查看变量的内存地址和类型，以确保它确实是一个numpy数组而不是其他类型的变量。 如果发现变量类型不正确，我们需要编写代码来将其转换为numpy数组。如果是未初始化的变量，我们需要确保在传递给接受该变量的函数之前，变量已经被正确地初始化。只需要一些基本的调试技巧，就可以轻松解决这个问题。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值