Cube Mapping

注：在网上有一篇关于Cube Mapping的不可多得的好资料，深刻理解这篇文章后对Cube Mapping相关知识可以说有了一定的了解，具体地址是：http://developer.nvidia.com/object/cube_map_ogl_tutorial.html。
一开始我并不觉得这篇文章又多好(可是是当时读的时候很多东西不懂的缘故)，第二次读的时候发现写的真的很好。下面就根据这篇文章，谈谈我的想法。
1.传统的2D纹理映射是将物体表面的某个点和一个2维坐标系中某个点对应的一种映射。环境映射(Environment Mapping)是将物体表面的某个点和一个3维空间中的某个向量对应的一种映射。
2.Cube Mapping是一种环境映射,其他的环境映射还有Sphere Mapping和Dual Daraboloid Mapping。Sphere Mapping在OpenGL可以通过指定纹理坐标生成模式为GL_SPHERE_MAP来实现，具体的代码如下：
  glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE,GL_SPHERE_MAP);  
  glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE,GL_SPHERE_MAP);
要实现Dual Daraboloid Mapping需要以下两个条件：
   two texture units;   //这个可以通过texture object来实现
或者
   two texture passes;  //这个可以通过multitexture来实现
同时还需要指定问题坐标生成模式为GL_REFLECTION_MAP,具体代码如下：
  glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE,GL_REFLECTION_MAP);  
  glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE,GL_REFLECTION_MAP);
3.Cube Mapping在OpenGL中是以EXT_texture_cube_map扩展的形式存在的，最早出现在OpenGL 1.3中。
4.Cube Mapping其他的用途包括：Stable Specular Highlights,Skylight Illumination,Dynamic Cube Map Reflections,Fancy Per-Pixel Lighting.在Per-Pixel Lighting中，Cube Mapping主要目的是用来归一化向量的，下面是具体的步骤：
   设一个立方体(Cube)表面上的任意点的坐标是(x,y,z),则从立方体原点到此点的向量是V=(x,y,z),将此向量归一化后，设归一化后的向量是V'=(x',y',z')，其中-1<=x',y',z'<=1,在用颜色信息表示这个单位向量的过程中，需要做特殊的处理，将x',y',z'的大小转化到[0,255]这个范围内，具体的转换公式是：
   V''=( V'+(1,1,1) )/2.0*255;
然后用同样的方法将立方体表面上的每个点赋给一个象素值。这样实际上就是为任意向量建立了单位向量查询表，任意方向，任意长度的向量都可以在立方体的表面上对应一个象素值，此象素值的颜色信息就是此向量对应的单位向量。

下面是我写的一个完整的Cube Mapping代码：
static GLenum faceTarget[6] = {
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X_EXT,
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_X_EXT,
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Y_EXT,
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Y_EXT,
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Z_EXT,
 GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Z_EXT
};

/* Pre-generated cube map images. */
char *faceFile[6] = { "cm_left.bmp", "cm_right.bmp", "cm_top.bmp", "cm_bottom.bmp",
     "cm_back.bmp", "cm_front.bmp" };


void makeCubemap()
{
 glEnable(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT);

 for( int i=0; i<6; i++ )
 {
  LoadBMPff(faceFile[i],faceTarget[i]);
 }

 glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

 glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 glEnable(GL_TEXTURE_GEN_R);
 glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_NORMAL_MAP_EXT);
 glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_NORMAL_MAP_EXT);
 glTexGeni(GL_R, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_NORMAL_MAP_EXT);

 glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_EXT, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);
}

参考文献：
1. http://developer.nvidia.com/object/cube_map_ogl_tutorial.html
2. http://www.cg.tuwien.ac.at/studentwork/CESCG/CESCG-2002/GSchroecker/node14.html

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