cvWarpAffine:仿射变换

 右图中先通过创建点（平行四边形的顶点）的两个三元数组，然后利用cvGetAffineTransform()将其转换为具体的变换矩阵，从而得到cvWarpAffine()的矩阵参数。接下来，做一次仿射变换，紧接着将图像旋转。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
   CvPoint2D32f srcTri[3],dstTri[3];
   CvMat* rot_mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   CvMat* warp_mat=cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   IplImage *src,*dst;

   if(argc==2 && ((src=cvLoadImage(argv[1],1))!=0))
   {
      dst=cvCloneImage(src);
      dst->origin =src->origin ;
      cvZero(dst);
      //compute warp matrix
      srcTri[0].x =0;                            //src top left
      srcTri[0].y=0;
      srcTri[1].x =src->width -1;         //src top right
      srcTri[1].y=0;
      srcTri[2].x=0;                            //src bottom left offset
      srcTri[2].y=src->height -1;
      dstTri[0].x=src->width *0.0;       //dst top left
      dstTri[0].y=src->height *0.33;
      dstTri[1].x=src->width *0.85;     //dst top right
      dstTri[1].y=src->height *0.25;
      dstTri[2].x=src->width *0.15;     //dst bottom left offset
      dstTri[2].y=src->height *0.7;
      cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);
      cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
      cvCopy(dst,src);
      //compute rotation matrix
      CvPoint2D32f center=cvPoint2D32f(src->width /2,src->height /2);
      double angle=-50.0;
      double scale=0.6;
      cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
      //do the transformation
      cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
      cvNamedWindow("Affine_Transform",1);
      cvShowImage("Affine_Transform",dst);
      cvWaitKey();
    }

   cvReleaseImage(&dst);
   cvReleaseMat(&rot_mat);
   cvReleaseMat(&warp_mat);
   return 0;
}