V4L2应用编程

1. 什么是V4L2

V4L2是Video4linux2的简称,是Linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

2. V4L2编程

2.1 V4L2视频设备一般操作流程：

1）打开设备文件,

int mCamFd= open(/dev/video0,O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

以上方式使用非阻塞模式打开，关于阻塞模式和非阻塞模式：

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

2）取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入，或者音频输入输出等。

struct v4l2_capability cap;

ret = ioctl (mCamFd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

3）设置视频的制式（VIDIOC_S_STD）和帧格式（VIDIOC_S_FMT），制式包括PAL，NTSC，帧的格式包括宽度和高度等。

    struct v4l2_formatfmt;

    /* Try to set pixel format with the given dimensions. */

    memset(&format,0, sizeof(format));

    fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    fmt.fmt.pix.width       = frame_width;

    fmt.fmt.pix.height      = frame_height;

    fmt.fmt.pix.pixelformat = pixel_format;

    ret = ioctl(mCamFd, VIDIOC_S_FMT,&format);

4）向驱动申请帧缓冲（VIDIOC_REQBUFS），一般不超过5个。

    struct v4l2_requestbuffersrb;

    memset(&rb, 0, sizeof(rb));

    rb.type  = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    rb.count = mBufferCnt; // mBufferCnt = 5

    ret = ioctl(mCamFd, VIDIOC_REQBUFS, &rb);

5） 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了。

6）将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据。

    struct v4l2_bufferbuf;

    for (int