线性代数学习笔记——第二十七讲——向量的方向余弦

最新推荐文章于 2024-05-28 19:56:09 发布
最新推荐文章于 2024-05-28 19:56:09 发布
阅读量2.1w 收藏 28
点赞数 9
分类专栏： 数学（高数、线代、概率论） Foundation
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hpdlzu80100/article/details/100026531
版权

 

1. 向量方向角的定义

 

2. 向量方向余弦的定义（方向角的余弦）及其性质

 

3. 方向余弦的应用示例1

 

3. 方向余弦的应用示例2

 

 

 

预见未来to50
关注
专栏目录
线性代数 --- 向量的内积（点积）（个人学习笔记）
松下J27录放机
05-03 2万+
向量与向量的乘法 - 内积 两个向量的内积，也叫点积（但在我们这个笔记的前半部分，我们说的，或者用到的更多的应该是点积），他的计算方式是两个同维度向量（例如两个n维向量）的内部元素从1到n，逐一相乘再求和，得到的是一个数。注意，这里是两个2x1的向量，而不像我们之前的定义内积等于一个1xn的向量乘以一个nx1的向量，他是用下面的这种表示法表示的。 两个相互垂直的向量内积为0 如果两个向量的点积为0，则他们的夹角是90度。就如上图中的w，.....................
向量的方向角和方向余弦@向量间夹角余弦@投影和向量分量
xuchaoxin1375的博客
02-05 2361
向量代数基本知识,向量正交分解和向量投影与投影向量公式
向量的方向余弦公式_方向余弦怎么求
热门推荐
weixin_42118160的博客
02-05 3万+
励志语录(7qianxun.com)设：A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)，向量AB的方向余弦＝｛(x2-x1)/d,(y2-y1)/d.(z2-z1)/d｝，其中，d＝|AB|＝√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²]，(x2-x1)/d＝cosα.(y2-y1)/d＝cosβ.(z2-z1)/d＝cosγ，其中：α,β,γ是向量AB分别与x轴。y轴，z轴所成的夹角...
方向余弦矩阵
08-14
方向余弦矩阵（DCM），是APM飞控解算角度的核心算法
向量的方向余弦公式_定位中方向余弦矩阵(DCM)简介
weixin_39915427的博客
12-19 1580
1 前言这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来，链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html这篇文章主要是介绍无人机方向余弦矩阵相关的知识，另外增加了定向运动学的主题。文章先通过一些理论介绍，然后结合一些实际的例子展开讨论。该文章的算法是通过融合陀螺仪和加速度计数据，利用方向余弦矩阵(DCM、Direction Con...
线性代数-向量空间
levin blog
09-09 5020
线性代数学习笔记向量空间 向量空间 向量空间的严格定义： 设 VVV 为一向量组，如果 VVV 非空，且 VVV 对于向量的加法以及数乘两种运算封闭，那么就称 VVV 为 向量空间。 所谓封闭，是指在 VVV 中向量进行数乘和加减，其结果依然在 VVV 中。具体的说，就是： 若 a∈V,b∈V,a \in V, b \in V,a∈V,b∈V, 则 a+b∈Va + b \in Va+b∈V 若 a∈V,k∈R,a \in V, k \in \mathbb{R},a∈V,k∈R, 则 ka∈Vka \i
方向余弦
DocKen
09-11 1万+
方向余弦
方向余弦阵
撼树蜉蝣自觉狂，书生技痒爱论量。
09-14 688
\qquad若ib,jb,kbi_b,j_b,k_bib​,jb​,kb​为bbb系坐标轴向的单位矢量，ii,ji,kii_i,j_i,k_iii​,ji​,ki​为iii系坐标轴向的单位矢量，那么两坐标系间的基变换公式可表示为:{ib=(ib⋅ii)ii+(ib⋅ji)ji+(ib⋅ki)kijb=(jb⋅ii)ii+(jb⋅ji)ji+(jb⋅ki)kikb=(kb⋅ii)ii+(kb⋅ji)ji+(kb⋅ki)ki(1)\begin{cases}i_b &=(i_b\cdot i_i)i_i+
python向量点乘_Python线性代数学习笔记——向量的点乘与几何意义，实现向量的点乘操作...
weixin_39946429的博客
12-04 2795
好久没有写文章了，抱歉了，以后每天都会更新一篇的....向量的点乘，也就是两个向量相乘：我们是不这么定义的，不是两个向量对应的坐标元素相乘：两个向量“相乘”，结果是⼀个数！，两个向量"相乘"，更严格的说法：两个向量的点乘，两个向量的内积。两个向量“相乘”：等于两个向量的模(长度)乘于夹角的余弦在二维空间中，向量的点乘：使用余弦定理证明：向量点乘的直观理解：向量的点乘，两个向量必须是同方向的，所以做...
线性代数精华——从正交向量到正交矩阵
TechFlow的博客
01-21 2968
本文始发于个人公众号：TechFlow 向量内积 这个基本上是中学当中数学课本上的概念，两个向量的内积非常简单，我们直接看公式回顾一下： X⋅Y=∑i=1nxi∗yiX \cdot Y = \sum_{i=1}^n x_i*y_iX⋅Y=i=1∑n​xi​∗yi​ 这里X和Y都是n维的向量，两个向量能够计算内积的前提是两个向量的维度一样。从上面公式可以看出来，两个向量的内积就等于两个向量对应各...
方向余弦阵解算姿态角
07-24
方向余弦阵解算问题
方向余弦矩阵DCM解算角度
08-14
主要讲述的是方向余弦矩阵，该文档能够快速让人理解DCM的原理，对apm里的DCM算法有更深理解
线性代数：向量
一个搬运知识的笨小孩
09-17 1357
向量 1.向量概念 单位向量 i，j，ki，j，ki，j，k x，y，kx，y，kx，y，k分别对单位向量i，j，ki，j，ki，j，k进行伸缩 2.向量和点的区别 区别：向量离开坐标系可以表示，点离开坐标系无法表示 联系：选取（0,0,0）/（0,0）作为坐标系原点时，向量与点均可用一点的坐标表示 3.向量的种类 (1)零向量 (0)\left(\begin{array}{l} 0 \end{array} \right)(0​)、(00)\left(\begin{array}{l} 0\\ 0 \
线性代数 --- 投影Projection与Cauthy-Schwarz柯西不等式（个人学习笔记）
松下J27录放机
06-17 1193
柯西不等式
余弦的两种表示方法：边长和向量
beirdu的专栏
11-26 1万+
前提：什么是余弦　　一句话：邻边比斜边。如图：cosA=b/c 　　余弦分布图如下： 　　一.当知道三边长时 夹角余弦:cosθ=(a²+b²-c²)/2ab 二.当仅知道两边的向量表示a(x1,y1)、b(x2,y2) 夹角余弦:cos=(a*b)/(|a|*|b|)，即两向量的点积与向量模的积的商 二+.向量表示余弦方法的拓展　　多维向量的余弦仍然可以用两向量的点积与向量模的积的
方向余弦，向量夹角，向量的投影
qq_31239371的博客
11-13 1万+
方向余弦：用以确定向量的方向的量.向量(或有向直线)与坐标轴正向或基向量的交角称为向量的方向角.向量的方向角的余弦称为向量的方向余弦.一个向量的方向可以用它的方向角或方向余弦来确定.设向量r=xi+yj+zk的方向角为α，β，γ，则： ...
【重拾数学知识】向量、内积、余弦定理
最新发布
Deadwalk的专栏
05-28 927
在机器学习中，距离度量在CV 、NLP以及数据分析等领域都有众多的应用。最常见的距离度量有余弦距离。本篇文章内容，主要将余弦距离中涉及到的高中数学知识重新捡起来，以便加深理解。向量是具有大小和方向的量，通常用箭头表示。在数学中，向量可以用来表示空间中的点、力、速度等概念。在数学和物理学中，"矢量"和"向量"这两个术语通常被用来表示相同的概念，即具有大小和方向的量。它们之间没有本质上的区别，可以互相替换使用。在数学中，我们通常使用"向量"这个术语来表示这种量;
四元数、欧拉角和方向余弦的定义及关系
wkdwl的博客
08-03 2万+
目前，描述两个坐标系之间关系的常用方法主要有欧拉角法、方向余弦矩阵法和四元数法。因此要弄懂这三种方法的定义及关系，我们必须先从坐标系转化开始了解。下面以四旋翼为例，定义两个坐标系。导航坐标系(参考坐标系)n，选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b，选取右手直角坐标系定义：四轴向右为X正方向，向前为Y轴正方向，向上为Z轴正方向。   欧拉角：欧拉角是一种常用的描述方位
matlab 多个向量的余弦角_方向角与方向余弦
weixin_42427882的博客
12-31 1779
非零向量a与三条坐标轴的夹角 称为向量a的方向角，设向量a= ,则 , , ,得 , 称为向量a的方向余弦，以向量a的方向余弦为坐标的向量就是与a同方向的单位向量 ，并由此得 加以推广，两个向量之间的方向余弦指的是这两个向量之间的角度的余弦。“方向余弦矩阵”是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的...
matlab写一个结合向量终点与向量的方向余弦，计算得到向量的起点
05-12
假设有一个向量 $\vec{v}=(v_1,v_2,v_3)$，它的终点为 $(x,y,z)$，向量的方向余弦为 $(\alpha,\beta,\gamma)$。 我们可以根据向量的定义得到： $$\begin{cases}x=v_1\cos\alpha\\y=v_2\cos\beta\\z=v_3\cos\gamma\end{cases}$$ 因此，向量的起点为 $(v_1\cos\alpha,v_2\cos\beta,v_3\cos\gamma)$。 那么，我们可以使用 MATLAB 代码来实现这个计算过程： ```matlab % 给定向量的终点和方向余弦 v_end = [1, 2, 3]; cos_dir = [0.6, 0.8, 0.2]; % 计算向量的起点 v_start = v_end ./ cos_dir; disp(v_start); ``` 我们先给出向量的终点 `v_end` 和方向余弦 `cos_dir`，然后根据公式计算向量的起点，并输出结果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值