UCOSIII使用总结（二）

1、 修改os_cfg_app.h文件里面的宏定义#define OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 可以修改UCOSIII内部软件定时器的时间分辨率。（比如100u就是10ms，1000u就是1ms）
注意：OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值不能大于 OS_CFG_TICK_RATE_HZ（设置时钟节拍频率）的定义。
2、 修改os_cfg.h文件里面的#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 的值（0/1）能够使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍。
3、 修改os_cfg.h文件里面的#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 的值（0/1）能够使能空闲任务的钩子函数。可以在void App_OS_IdleTaskHook(void)；函数中进行代码编写。
注意：在空闲任务的钩子函数（回调函数） OSIdleTaskHook()中不能出现可以让空闲任务进入等待态的代码，否则系统将会崩溃。