Ubuntu下安装openocd，使用vscode下的cortex-debug调试代码

一、安装openocd
1、从github上下载最新版本：

git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git

也可从官网https://openocd.org/下载

2、安装相关调试所需要的库：

sudo apt install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev libtool libsysfs-dev

3、进入openocd目录，生成引导环境，配置

./bootstrap

./configure

4、编译安装

make

make install

二、使用vscode下的cortex-debug调试代码
1、安装vscode
2、安装插件cortex-debug
3、在工程目录的.vscode文件夹中新建launch.json文件，内容为：

{
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "GD32F103.elf",
            "name": "Debug Microcontroller",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToMain": true,
            "servertype": "openocd",
            "armToolchainPath": "/home/hpf/Compile_chain/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",
            "configFiles":[
                "stlink-v2-1.cfg",
                "stm32f1x.cfg"
            ],
        },
    ]
}
// stlink-v2-1.cfg (在此使用stlink-v2，如果使用jlink将配置文件换成jlink的即可)
// stm32f1x.cfg (在此我使用平台是基于GD32F103系列，与STM32F103系列相同操作)

4、编译好工程，生成GD32F103.elf、GD32F103.bin

5、连接好stlink（在此之前需要安装好stlink驱动），将openocd安装位置的stlink-v2-1.cfg和stm32f1x.cfg文件复制到工程根目录下（分别在/usr/local/share/openocd/scripts/interface和/usr/local/share/openocd/scripts/target里面）

6、点击左边的cortex-debug，然后点击run箭头(或者按F5)运行


这样就可以设置断点，查看堆栈，变量，内存等。