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原创 树莓派+blinker物联网平台+阿里云服务器实现app远程摄像头监控
树莓派+blinker物联网平台+阿里云服务器实现app远程监控前言最近接了个物联网小项目,需要远程监控室内温湿度,二氧化碳浓度和火灾报警等功能,本来找的机智云平台十分符合,但是后面又需要加摄像头监控功能,机智云目前还无视频服务功能,只好换平台。调研发现,onenet和阿里云物联网平台都支持视频接入,但是费用不菲还限流,而且app端并不完善,个人并不会app端开发,开发难度无疑很大,就放弃了。幸好看到blinker今年刚提供视频接口,而且app开发只需拖拽,很是方便,于是就开工了。ffmpeg+ngi
2020-08-13 08:44:54
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原创 moos-ivp 实现图像发送接收(三)
1.生成发布和订阅程序框架./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp PublishImage p "leone"//发布image./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp ReceiveImage p "leone"//订阅image2.代码编写(1)发布图像修改PublishImage.cpp内容在
2020-06-19 19:57:53
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原创 moos-ivp 程序框架(二)
1.生成代码框架./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp example p "leone"2.文件结构文件结构如下:主要的代码结构在Example.cpp中OnNewMail类成员函数用来订阅消息// Procedure: OnNewMail bool Example::OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail)//消息订阅接口{ MOOSMSG_LIST::iterator p; for(p=NewMail.be
2020-06-09 20:23:32
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原创 moos-ivp使用(一)
moos-ivp使用介绍下载编译安装运行介绍moos-ivp是一套水下机器人系统,结构类似于ros。官网:https://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php下载svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/releases/moos-ivp-19.8.1 moos-ivp编译 ./build.sh安装 sudo make install运行cd moos-ivp/ivp/miss
2020-06-09 19:48:25
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空空如也
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