moos-ivp系统
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moos-ivp 实现图像发送接收(三)
1.生成发布和订阅程序框架./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp PublishImage p "leone"//发布image./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp ReceiveImage p "leone"//订阅image2.代码编写(1)发布图像修改PublishImage.cpp内容在原创 2020-06-19 19:57:53 · 1125 阅读 · 2 评论 -
moos-ivp 程序框架(二)
1.生成代码框架./moos-ivp/scripts/GenMOOSApp example p "leone"2.文件结构文件结构如下:主要的代码结构在Example.cpp中OnNewMail类成员函数用来订阅消息// Procedure: OnNewMail bool Example::OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail)//消息订阅接口{ MOOSMSG_LIST::iterator p; for(p=NewMail.be原创 2020-06-09 20:23:32 · 1587 阅读 · 1 评论 -
moos-ivp使用(一)
moos-ivp使用介绍下载编译安装运行介绍moos-ivp是一套水下机器人系统,结构类似于ros。官网:https://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php下载svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/releases/moos-ivp-19.8.1 moos-ivp编译 ./build.sh安装 sudo make install运行cd moos-ivp/ivp/miss原创 2020-06-09 19:48:25 · 3965 阅读 · 2 评论