QT控制硬件

QT控制硬件(控制开发板上led灯)
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   1.目的
            体会QT开发上位机程序，控制硬件传感器的思路
            一般我们在主界面的构造函数中初始化硬件(打开驱动)
                         在析构函数中关闭硬件(关闭驱动)

   2.步骤
           led灯总共四盏，控制逻辑
                  8  9  10  11分别是灯的序号
                  1 --》灯亮
                  0 --》灯灭
                  char buf[2]; 
                  buf[0] --》灯亮/灭
                  buf[1] --》灯的序号
           (1)安装led灯的驱动
                   把我的驱动led_drv.ko文件下载到开发板的根目录，然后安装
                   安装命令： insmod  led_drv.ko   //  /etc/profile最后面写上这句话，永久生效
                   驱动文件的路径：/dev/led_drv
           (2)写代码控制led灯
                     open("/dev/led_drv");
                     write(驱动发送控制指令);

   3.linux/C语言中的函数跟QT中某个类的成员同名--》有冲突
          解决方法：
                   ::close(fd);  //::告诉QT的编译器，close是个外部函数，不是本类的成员函数
                   close(fd);   //QT的编译器会当成是本类成员函数

 

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    //在构造函数中打开led的驱动
    fd=open("/dev/led_drv",O_RDWR);
    if(fd==-1)
    {
        printf("打开led失败!\n");
        return;
    }
    //最开始让四盏灯全部熄灭
    char buf[2];
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        buf[0]=0; //灯灭
        buf[1]=8+i; //灯的序号
        write(fd,buf,2);
    }

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    //关闭led的驱动
    ::close(fd);  //::告诉QT的编译器，close是个外部函数，不是本类的成员函数
    delete ui;
}

//开灯对应的槽函数
void MainWindow::on_openbt_clicked()
{
    //四盏灯全部亮
    char buf[2];
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        buf[0]=1; //灯亮
        buf[1]=8+i; //灯的序号
        write(fd,buf,2);
    }
}
//关灯对应的槽函数
void MainWindow::on_closebt_clicked()
{
    //四盏灯全部灭
    char buf[2];
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        buf[0]=0; //灯灭
        buf[1]=8+i; //灯的序号
        write(fd,buf,2);
    }
}

 流水灯

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    n=0;
    //在构造函数中打开led的驱动
    fd=open("/dev/led_drv",O_RDWR);
    if(fd==-1)
    {
        printf("打开led失败!\n");
        return;
    }
    //最开始让四盏灯全部熄灭
    char buf[2];
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        buf[0]=0; //灯灭
        buf[1]=8+i; //灯的序号
        write(fd,buf,2);
    }

    //设置定时器时间
    mytimer.setInterval(1000);
    //关联timeout信号
    connect(&mytimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(fun()));

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    //关闭led的驱动
    ::close(fd);  //::告诉QT的编译器，close是个外部函数，不是本类的成员函数
    delete ui;
}

//开启流水灯
void MainWindow::on_openbt_clicked()
{
   mytimer.start();
}
//关闭流水灯
void MainWindow::on_closebt_clicked()
{
    mytimer.stop();
}
//超时对应的槽函数
void MainWindow::fun()
{
    //四盏灯全部灭
    char buf[2];
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        buf[0]=0; //灯灭
        buf[1]=8+i; //灯的序号
        write(fd,buf,2);
    }
    //每次点亮其中一盏灯
    buf[0]=1; //灯亮
    buf[1]=8+n; //灯的序号
    write(fd,buf,2);
    //控制n的变化范围
    if(n<3)
        n++;
    else
        n=0;
}