busybox根文件系统构建

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BusyBox 简介

编译 BusyBox 构建根文件系统

1、修改 Makefile，添加编译器

2、busybox 中文字符支持

3、配置 busybox

 4、编译 busybox

5.根文件系统添加 lib 库

1、向 rootfs 的“/lib”目录添加库文件

2、向 rootfs 的“usr/lib”目录添加库文件 

 3.创建其他文件夹

根文件系统初步测试 

完善根文件系统

1.创建/etc/init.d/rcS 文件

2.创建/etc/fstab 文件

3.创建/etc/inittab 文件

开机自启动

外网连接测试 

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BusyBox 简介

根文件系统里面就是一堆的可执行文件和其他文件组成的？难道我们得一

个一个的从网上去下载这些文件？显然这是不现实的！那么有没有人或者组织专门干这个事呢？

他们负责“收集”这些文件，然后将其打包，像我们这样的开发者可以直接拿来用。答案是有

的，它就叫做 BusyBox ！其名字分为“ Busy ”和“ Box ”，也就是忙碌的盒子。盒子是用来放东

西的，忙碌的是因为它要提供根文件系统所需的文件，所以忙碌。 BusyBox 是一个集成了大量

的 Linux 命令和工具的软件，像 ls 、 mv 、 ifconfig 等命令 BusyBox 都会提供。 BusyBox 就是一

个大的工具箱，这个工具箱里面集成了 Linux 的许多工具和命令。一般下载 BusyBox 的源码，

然后配置 BusyBox ，选择自己想要的功能，最后编译即可。

BusyBox 可以在其官网下载到，官网地址为： https://busybox.net/ ，官网比较简陋，

在官网左侧的“ Get BusyBox ”栏有一行“ Download Source ”，点击“ Download Source ”即

可打开 BusyBox 的下载页，

编译 BusyBox 构建根文件系统

1、修改 Makefile，添加编译器

同 Uboot 和 Linux 移植一样，打开 busybox 的顶层 Makefile ， 添加 ARCH 和 CROSS_COMPILE

的值 ，如下所示：

164 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-
x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
......
190 ARCH ?= arm

2、busybox 中文字符支持

所以我们需要修改 busybox 源码，取消 busybox 对中文显示的限制，打开文件 busybox-

1.29.0/libbb/，找到函数 printable_string ，修改内容如下：

12 const char* FAST_FUNC printable_string(uni_stat_t *stats, const char
*str)
13 {
14 char *dst;
15 const char *s;
16
17 s = str;
18 while (1) {
...... 
30 if (c < ' ')
31 break;
32 /* 注释掉下面这个两行代码 */
33 /* if (c >= 0x7f)
34 break; */
35 s++;
36 }
37
38 #if ENABLE_UNICODE_SUPPORT
39 dst = unicode_conv_to_printable(stats, str);
40 #else
41 {
42 char *d = dst = xstrdup(str);
43 while (1) {
44 unsigned char c = *d;
45 if (c == '\0')
46 break;
47 /* 修改下面代码 */
48 /* if (c < ' ' || c >= 0x7f) */
49 if( c < ' ')
50 *d = '?';
51 d++;
52 }
......
59 #endif
60 return auto_string(dst);
61 }

接着打开文件 busybox-1.29.0/libbb/unicode.c，修改如下内容：

1003 static char* FAST_FUNC unicode_conv_to_printable2(uni_stat_t 
*stats, const char *src, unsigned width, int flags)
1004 {
1005 char *dst;
1006 unsigned dst_len;
1007 unsigned uni_count;
1008 unsigned uni_width;
1009
1010 if (unicode_status != UNICODE_ON) {
1011 char *d;
1012 if (flags & UNI_FLAG_PAD) {
1013 d = dst = xmalloc(width + 1);
......
1022 /* 修改下面一行代码 */
1023 /* *d++ = (c >= ' ' && c < 0x7f) ? c : '?'; */
1024 *d++ = (c >= ' ') ? c : '?';
1025 src++;
1026 }
1027 *d = '\0';
1028 } else {
1029 d = dst = xstrndup(src, width);
1030 while (*d) {
1031 unsigned char c = *d;
1032 /* 修改下面一行代码 */
1033 /* if (c < ' ' || c >= 0x7f) */
1034 if(c < ' ')
1035 *d = '?';
1036 d++;
1037 }
1038 }
......
1044 return dst;
1045 }
......
1047
1048 return dst;
1049 }

最后还需要配置 busybox 来使能 unicode 码。

3、配置 busybox

有以下几种

配置选项：

①、 defconfig ，缺省配置，也就是默认配置选项。

②、 allyesconfig ，全选配置，也就是选中 busybox 的所有功能。

③、 allnoconfig ，最小配置。

我们一般使用默认配置即可，因此使用如下命令先使用默认配置来配置一下 busybox ：

make defconfig

busybox 也支持图形化配置，通过图形化配置我们可以进一步选择自己想要的功能，输入

如下命令打开图形化配置界面：

make menuconfig

选项“ Build static binary (no shared libs) ”用来决定是静态编译 busybox 还是动态编译，静

态编译的话就不需要库文件，但是编译出来的库会很大。动态编译的话要求根文件系统中有库

文件，但是编译出来的 busybox 会小很多。这里我们不能采用静态编译！因为采用静态编译的

话 DNS 会出问题！无法进行域名解析。

不选择“Build static binary (no shared libs)

 

 

 4、编译 busybox

make
make install CONFIG_PREFIX=/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs

编译完成以后会在 busybox 的所有工具和文件就会被安装到 rootfs 目录中， rootfs 目录内容

如图 38.2.2.9 所示：

rootfs 目录下有 bin 、 sbin 和 usr 这三个目录，以及 linuxrc 这个文件。前面说过 Linux 内核 init 进程最后会查找用户空间的 init 程序，找到以后就会运行这个用 户空间的 init 程序，从而切换到用户态。如果 bootargs 设置 init=/linuxrc ，那么 linuxrc 就是可以 作为用户空间的 init 程序，所以用户态空间的 init 程序是 busybox 来生成的。

busybox 的工作就完成了，但是此时的根文件系统还不能使用，还需要一些其他的文件，我

们继续来完善 rootfs 。

5.根文件系统添加 lib 库

1、向 rootfs 的“/lib”目录添加库文件

Linux 中的应用程序一般都是需要动态库的，当然你也可以编译成静态的，但是静态的可

执行文件会很大。如果编译为动态的话就需要动态库，所以我们需要向根文件系统中添加动态

库。在 rootfs 中创建一个名为“ lib ”的文件夹，命令如下：

mkdir lib

lib 文件夹创建好了，库文件从哪里来呢？ lib 库文件从交叉编译器中获取 ，前面我们搭建

交叉编译环境的时候将交叉编译器存放到了“ /usr/local/arm/ ”目录中。交叉编译器里面有很多

的库文件，这些库文件具体是做什么的我们作为初学者肯定不知道，既然我不知道那就简单粗

暴的把所有的库文件都放到我们的根文件系统中。

进入如下路径对应的目录：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux

gnueabihf/libc/lib

将此目录下所有的 *so* 和 .a 文件都拷贝到 rootfs/lib 目录中

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

 后面的“-d”表示拷贝符号链接，这里有个比较特殊的库文件：ld-linux-armhf.so.3，此库文件也是个符号链接，相当于 Windows 下的快捷方式。会链接到库 ld-2.19-2014.08-1-git.so 上，输 入命令“ls ld-linux-armhf.so.3 -l”查看此文件详细信息，如图 38.2.3.1 所示：

可以看出， ld-linux-armhf.so.3 后面有个“ -> ”，表示其是个软连接文件，链接

到文件 ld-2.19-2014.08-1-git.so ，因为其是一个“快捷方式”，因此大小只有 24B 。但是， ld-linux-

armhf.so.3 不能作为符号链接，否则的话在根文件系统中执行程序无法执行！所以我们需要 ld-

linux-armhf.so.3 完成逆袭， 由“快捷方式”变为“本尊”，方法很简单，那就是重新复制 ld-linux-

armhf.so.3，只是不复制软链接即可 ，先将 rootfs/lib 中的 ld-linux-armhf.so.3 文件删除掉，命令

如下：

rm ld-linux-armhf.so.3

然后重新进入到 /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-

linux-gnueabihf/libc/lib 目录中，重新拷贝 ld-linux-armhf.so.3 ，命令如下：

cp ld-linux-armhf.so.3 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/

 继续进入如下目录中：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib

此目录下也有很多的的*so*和.a 库文件，我们将其也拷贝到 rootfs/lib 目录中，命令如下：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d  

rootfs/lib 目录的库文件就这些了，完成以后的 rootfs/lib 目录如图 所示： 

2、向 rootfs 的“usr/lib”目录添加库文件 

在 rootfs 的 usr 目录下创建一个名为 lib 的目录，将如下目录中的库文件拷贝到 rootfs/usr/lib

目录下：

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib

将此目录下的 so 和.a 库文件都拷贝到 rootfs/usr/lib 目录中，命令如下：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d  

完成以后的 rootfs/usr/lib 目录如图  所示： 

至此，根文件系统的库文件就全部添加好了，可以使用“ du ”命令来查看一下 rootfs/lib 和

rootfs/usr/lib 这两个目录的大小，命令如下：

cd rootfs

// 进入根文件系统目录

du ./lib ./usr/lib/ -sh

// 查看 lib 和 usr/lib 这两个目录的大小

 

可以看出 lib 和 usr/lib 这两个文件的大小分别为 57MB 和 67MB ，加起来就是 57+67=124MB 。

非常大！所以正点原子的 256MB 和 512MB 的 NAND 核心版就不是给初学者准备的，而是给大

批量采购的企业准备的，还是那句话， 初学者选择 EMMC 版本的。

 3.创建其他文件夹

在根文件系统中创建其他文件夹，如 dev 、 proc 、 mnt 、 sys 、 tmp 和 root 等，创建完成以后

如图 所示：

根文件系统初步测试 

测试方法就是使用 NFS 挂载，uboot 里面的 bootargs 环境变量会设置“root”的值，所以我们将 root 的值改为 NFS 挂载即可。在 Linux 内核源码里面有相应的文档讲解如何设置，文档为 Documentation/filesystems/nfs/ nfsroot.txt，格式如下：

root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gw-ip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

<server-ip> ：服务器 IP 地址，也就是存放根文件系统主机的 IP 地址，那就是 Ubuntu 的 IP

地址，比如我的 Ubuntu 主机 IP 地址为 192.168.1.250 。

<root-dir> ： 根文件系统的存放路径，比如我的就是 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs 。

<nfs-options> ： NFS 的其他可选选项，一般不设置。

<client-ip> ： 客户端 IP 地址，也就是我们开发板的 IP 地址， Linux 内核启动以后就会使用

此 IP 地址来配置开发板。此地址一定要和 Ubuntu 主机在同一个网段内，并且没有被其他的设

备使用，在 Ubuntu 中使用 ping 命令 ping 一下就知道要设置的 IP 地址有没有被使用，如果不能

ping 通就说明没有被使用，那么就可以设置为开发板的 IP 地址，比如我就可以设置为

192.168.1.251 。

<server-ip> ： 服务器 IP 地址，前面已经说了。

<gw-ip> ： 网关地址，我的就是 192.168.1.1 。

<netmask> ：子网掩码，我的就是 255.255.255.0 。

<hostname> ：客户机的名字，一般不设置，此值可以空着。

<device> ： 设备名，也就是网卡名，一般是 eth0 ， eth1…. ，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开

发板的 ENET2 为 eth0 ， ENET1 为 eth1 。如果你的电脑只有一个网卡，那么基本只能是 eth0 。

这里我们使用 ENET2 ，所以网卡名就是 eth0 。

<autoconf> ： 自动配置，一般不使用，所以设置为 off 。

<dns0-ip> ： DNS0 服务器 IP 地址，不使用。

<dns1-ip> ： DNS1 服务器 IP 地址，不使用。

根据上面的格式 bootargs 环境变量的 root 值如下：

root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs ,proto=tcp rw

ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

“ proto=tcp ”表示使用 TCP 协议，“ rw ”表示 nfs 挂载的根文件系统为可读可写。启动开发

板，进入 uboot 命令行模式，然后重新设置 bootargs 环境变量，命令如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:

/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:

255.255.255.0::eth0:off' // 设置 bootargs

saveenv //保存环境变量

设置好以后使用“boot”命令启动 Linux 内核，

可以看出 ls 命令工作正常！那么是不是说明我们的 rootfs 就制作成功了呢？大家注意，在

进入根文件系统的时候会有下面这一行错误提示：

can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory

提示很简单，说是无法运行“ /etc/init.d/rcS”这个文件，因为这个文件不存在。

完善根文件系统

1.创建/etc/init.d/rcS 文件

rcS 是个 shell 脚本， Linux 内核启动以后需要启动一些服务，而 rcS 就是规定启动哪些文件

的脚本文件。在 rootfs 中创建 /etc/init.d/rcS 文件，然后在 rcS 中输入如下所示内容：

 # ! /bin/sh

 PATH = /sbin:/bin : /usr/sbin : /usr/bin:$PATH

 LD_LIBRARY_PATH = $LD_LIBRARY_PATH : /lib:/usr/lib

export PATH LD_LIBRARY_PATH

mount - a

mkdir / dev / pts

mount - t devpts devpts / dev / pts

  echo / sbin / mdev > / proc / sys / kernel / hotplug

  mdev - s

第 1 行，表示这是一个 shell 脚本。

第 3 行， PATH 环境变量保存着可执行文件可能存在的目录，这样我们在执行一些命令或

者可执行文件的时候就不会提示找不到文件这样的错误。

第 4 行， LD_LIBRARY_PATH 环境变量保存着库文件所在的目录。

第 5 行，使用 export 来导出上面这些环境变量，相当于声明一些“全局变量”。

第 7 行，使用 mount 命令来挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件 /etc/fstab 来指定，

所以我们一会还要创建 /etc/fstab 文件。

第 8 和 9 行，创建目录 /dev/pts ，然后将 devpts 挂载到 /dev/pts 目录中。

第 11 和 12 行，使用 mdev 来管理热插拔设备，通过这两行， Linux 内核就可以在 /dev 目录

下自动创建设备节点。关于 mdev 的详细内容可以参考 busybox 中的 docs/mdev.txt 文档。

示例代码 38.4.1.1 中的 rcS 文件内容是最精简的，大家如果去看 Ubuntu 或者其他大型 Linux

操作系统中的 rcS 文件，就会发现其非常复杂。因为我们是初次学习，所以不用搞这么复杂的，

而且这么复杂的 rcS 文件也是借助其他工具创建的，比如 buildroot 等。

创建好文件 /etc/init.d/rcS 以后一定要给其可执行权限！

使用如下命令给予 /ec/init.d/rcS 可执行权限：

chmod 777 rcS

 设置好以后就重新启动 Linux 内核，

提示找不到 /etc/fstab 文件，还有一些其他的错误，我们先把 /etc/fstab

这个错误解决了。说不定把这个问题解决以后其他的错误也就解决了。前面我们说了“ mount -

a ”挂载所有根文件系统的时候需要读取 /etc/fstab ，因为 /etc 、 fstab 里面定义了该挂载哪些文件，

好了，接下来就是创建 /etc/fstab 文件。

2.创建/etc/fstab 文件

在 rootfs 中创建 /etc/fstab 文件， fstab 在 Linux 开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，

格式如下：

<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>

<file system> ：要挂载的特殊的设备，也可以是块设备，比如 /dev/sda 等等。

<mount point> ：挂载点。

<type> ：文件系统类型，比如 ext2 、 ext3 、 proc 、 romfs 、 tmpfs 等等。

<options> ：挂载选项，在 Ubuntu 中输入“ man mount ”命令可以查看具体的选项。一般使

用 defaults ，也就是默认选项， defaults 包含了 rw 、 suid 、 dev 、 exec 、 auto 、 nouser 和 async 。

<dump> ：为 1 的话表示允许备份，为 0 不备份，一般不备份，因此设置为 0 。

<pass> ：磁盘检查设置，为 0 表示不检查。根目录‘ / ’设置为 1 ，其他的都不能设置为 1 ，

其他的分区从 2 开始。一般不在 fstab 中挂载根目录，因此这里一般设置为 0 。

按照上述格式，在 fstab 文件中输入如下内容：

  # < file system > < mount point > < type > < options > < dump > < pass >

  proc / proc proc defaults 0 0

  tmpfs / tmp tmpfs defaults 0 0

sysfs / sys sysfs defaults 0 0

 fstab 文件创建完成以后重新启动 Linux，可以看出，启动成功，而且没有任何错误提示。但是我们要还需要创建一个 文件/etc/inittab.

3.创建/etc/inittab 文件

inittab 的详细内容可以参考 busybox 下的文件 examples/inittab 。 init 程序会读取 /etc/inittab

这个文件， inittab 由若干条指令组成。每条指令的结构都是一样的，由以“ : ”分隔的 4 个段组

成，格式如下：

<id>:<runlevels>:<action>:<process>

<id> ：每个指令的标识符，不能重复。但是对于 busybox 的 init 来说， <id> 有着特殊意义。

对于 busybox 而言 <id> 用来指定启动进程的控制 tty ，一般我们将串口或者 LCD 屏幕设置为控

制 tty 。

<runlevels> ： 对 busybox 来说此项完全没用，所以空着。

<action> ：动作，用于指定 <process> 可能用到的动作。 busybox 支持的动作如表 38.4.3.1 所

示：

<process> ： 具体的动作，比如程序、脚本或命令等。

参考 busybox 的 examples/inittab 文件，我们也创建一个 /etc/inittab ，在里面输入如下内容：

#etc / inittab

:: sysinit : /etc/init . d / rcS

console :: askfirst :- /bin/sh

:: restart : /sbin/init

:: ctrlaltdel : /sbin/reboot

:: shutdown : /bin/umount - a - r

:: shutdown : /sbin/swapoff - a

第 2 行，系统启动以后运行 /etc/init.d/rcS 这个脚本文件。

第 3 行，将 console 作为控制台终端，也就是 ttymxc0 。

第 4 行，重启的话运行 /sbin/init 。

第 5 行，按下 ctrl+alt+del 组合键的话就运行 /sbin/reboot ，看来 ctrl+alt+del 组合键用于重

启系统。

第 6 行，关机的时候执行 /bin/umount ，也就是卸载各个文件系统。

第 7 行，关机的时候执行 /sbin/swapoff ，也就是关闭交换分区。

/etc/inittab 文件创建好以后就可以重启开发板即可，至此！根文件系统要创建的文件就已经

全部完成了。

开机自启动

进入根文件系统的时候

会运行 /etc/init.d/rcS 这个 shell 脚本，因此我们可以在这个脚本里面添加自启动相关内容。添加

完成以后的 /etc/init.d/rcS 文件内容如下

# 开机自启动

  cd / drivers

  ./ hello &

  cd /

外网连接测试 

可以看出，测试失败，提示 www.baidu.com 是个“ bad address ”，也就是地址不对，显然我

们的地址是正确的。之所以出现这个错误提示是因为 www.baidu.com 的地址解析失败了，并没

有解析出其对应的 IP 地址。我们需要配置域名解析服务器的 IP 地址，一般域名解析地址可以

设置为所处网络的网关地址，比如 192.168.1.1 。也可以设置为 114.114.114.114 ，这个是运营商

的域名解析服务器地址。

在 rootfs 中新建文件 /etc/resolv.conf ，然后在里面输入如下内容：

nameserver 114.114.114.114

nameserver 192.168.1.1

设置很简单， nameserver 表示这是个域名服务器，设置了两个域名服务器地址：

114.114.114.114 和 192.168.1.1 ，大家也可以改为其他的域名服务器试试。如果使用“ udhcpc ”命

令自动获取 IP 地址，“ udhcpc ”命令会修改 nameserver 的值，一般是将其设置为对应的网关地

址。修改好以后保存退出，重启开发板！重启以后重新 ping 一下百度官网，

至此！我们的根文件系统就彻底的 制作完成，这个根文件系统最好打包保存一下.