FreeRTOS临界段的保护

FreeRTOS临界段的保护

临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。
FreeRTOS 对临界段的保护就是对中断的开和关的控制
关中断

不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用。不带返回值的意思是：在往 BASEPRI 写入新的值的时候，不用先将 BASEPRI 的值保存起来，即不用管当前的中断状态是怎么样的，既然不用管当前的中断状态，也就意味着这样的函数不能在中断里面调用
带返回值的关中断函数，可以嵌套，可以在中断里面使用。 带返回值的意思是：在往 BASEPRI 写入新的值的时候，先将 BASEPRI 的值保存起来，在更新完BASEPRI 的值的时候，将之前保存好的 BASEPRI 的值返回，返回的值作为形参传入开中断函数
开中断

开中断函数，具体是将传进来的形参更新到 BASEPRI 寄存器。根
据传进来形参的不同，分为中断保护版本与非中断保护版本。
不带中断保护的开中断函数， 直接将 BASEPRI 的值设置为 0，与
portDISABLE_INTERRUPTS()成对使用。
带中断保护的开中断函数， 将上一次关中断时保存的 BASEPRI 的值作为形参 ，与 portSET_INTERR