qt解析joystick飞行摇杆按键信息

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项目场景:

最近入手一款图马斯特飞行摇杆,本来是想用来玩游戏,但是想到以前做过遥控车,如果用这个来代替遥控器应该比较爽,于是用Qt编写了一个解析手柄按键信息的demo软件。

测试效果还不错:下面是demo软件检测按钮信息。

 补充一个基于此软件做的项目手柄和摇杆控制海康摄像头


问题描述:

           其实做这个软件的思路就是定时读取按键信息,将按键的信息保存在一个结构体中,比如:joybtn_Info,然后需要的时候提取数据即可。

 struct joybtn_Info{
    DWORD dwSize;
    DWORD dwFlags;
    DWORD dwXpos;
    DWORD dwYpos;
    DWORD dwZpos;
    DWORD dwRpos;
    DWORD dwUpos;
    DWORD dwVpos;
    DWORD dwButtons;
    DWORD dwButtonNumber;
    DWORD dwPOV;
    DWORD dwReserved1;
    DWORD dwReserved2;
  }

上面动画图1中:左上方信息显示的就是所有的按键数值,在拨动摇杆时,数据是实时变化的,下方的进度条对应旋转轴数据和节流阀。最下方的是按钮状态显示,当有按钮触发时对应编号的⚪就会变蓝,松开恢复黑灰色。

本demo软件也是仿照图马斯特飞行摇杆的官方测试软件来做的。

介绍一下摇杆:

官网地址:http://support.thrustmaster.cn/zh/product/t-flight-hotas-one-zh/

摇杆型号:T.Flight Hotas One

官网上针对每款摇杆都会给出驱动软件和一些说明文档,驱动软件装好以后可以打开官方的测试软件,可以看到每个按键的触发效果。如下图:

现在市面上的很多摇杆都是即插即用的,大部分的摇杆解析的方法都是相同的。我整理了一下这款摇杆的资料放在下方,大家可以试试自己的摇杆能不能用。

链接:https://pan.baidu.com/s/1erBqQKk2w7vW-grA5banjA 
提取码:yzpi 

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您好!对于Qt中的摇杆Joystick)功能,您可以使用QJoystick类来实现。QJoystick类提供了访问摇杆设备的方法和信号。 以下是一个简单的示例代码,演示如何使用QJoystick类获取摇杆的位置信息: ```cpp #include <QJoystick> // 摇杆对象 QJoystick joystick; // 初始化摇杆 joystick.init(); // 获取摇杆数量 int numJoysticks = joystick.getNumJoysticks(); if (numJoysticks > 0) { // 打开第一个摇杆设备 bool opened = joystick.open(0); if (opened) { // 获取摇杆的最小值和最大值 int minAxisValue = joystick.getAxisMinimum(); int maxAxisValue = joystick.getAxisMaximum(); // 循环读取摇杆位置信息 while (true) { // 获取摇杆坐标 QPoint position = joystick.getAxisPosition(); // 将坐标归一化到 -1.0 到 1.0 的范围 qreal xNormalized = static_cast<qreal>(position.x() - minAxisValue) / (maxAxisValue - minAxisValue); qreal yNormalized = static_cast<qreal>(position.y() - minAxisValue) / (maxAxisValue - minAxisValue); // 输出坐标信息 qDebug() << "X:" << xNormalized << "Y:" << yNormalized; // 延迟一段时间,避免数据过于频繁 QThread::msleep(100); } } } ``` 这段代码演示了如何初始化并打开第一个摇杆设备,然后循环读取摇杆的位置信息,并将其归一化到 -1.0 到 1.0 的范围内。 请注意,此示例仅提供了基本的实现思路,您可以根据自己的需求进行修改和扩展。同时,需要确保在项目文件中添加 `QT += gamepad` 来启用Joystick功能。 希望这可以帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。

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