基于Qt离线地图开发 (二)

基于Qt离线地图开发

项目介绍

offmap是一款基于qt开发的离线地图软件,主要基于QGraphicsView 框架,该软件目前功能较为简单,主要功能是实现了离线地图的加载,以及在地图中轨迹线路的更新,目标路径的手动设置。此软件计划设计为无人飞机的地面站,界面中添加了对飞行器的控制与日志记录功能。目前还不完善,后续有时间再陆续更新。

开发环境

开发软件:qt5.14.2
编译器:MinGW64_bit

功能介绍

  • 主界面
    在这里插入图片描述

  • 航机模拟
    在这里插入图片描述

  • 功能如下:

    1. 地图显示
    2. 轨迹模拟
    3. 目标轨迹设置
    4. 飞行控制
    5. 信息显示
    6. 日志打印

效果展示

在这里插入图片描述

精度展示

- offmap :

在这里插入图片描述

- 在线地图:

在这里插入图片描述

备注

  1. 软件加载地图需要用“全能电子地图下载器”裁剪需要显示的地图图片,裁剪后将.png图片放在“./maps”文件夹下,并设置好地图名(非中文)。
  2. 在maps.txt中设置好需要加载的地图名,将地图的左下角和右上角的经纬信息添加在地图名后面。
  3. 软件运行后会读取maps.txt信息,并加载地图和数据。
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