hs977986979的博客

原创 学习笔记：嵌入式linux(uboot、linux内核，根文件系统)梳理（未完待修改）

原创 学习笔记：linux系统烧写流程梳理（参考正点原子开发指南）

原创 学习笔记：linux下根文件系统构建

linux学习知识梳理-linux根文件系统

原创 keil代码编辑区配色方案

keil代码编辑区配色方案设置

原创 ARM嵌入式——AMBA总线

AMBA总线是一种由ARM公司提出的高性能、低功耗的片上总线标准。它独立于处理器和工艺技术，旨在提供一种通用的、可扩展的、高效的片上通信方法。AMBA总线包含AHB（Advanced High Performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus）两种总线类型。AHB总线是一种高性能的总线，用于连接处理器、存储器、DMA等高速组件。它支持突发传输模式，可以高效地进行大量数据传输。AHB总线的主设备和从设备都可以发起读写操作，但在某一时刻只能有一个主设备使用总线。

原创 如何制作一款资源网站app

平时生活学习中我们会经常登录各种网站，比如看电影，看视频学习，找资料等等。有时想找到一个靠谱的网站，花了很长时间也找不到。我自己收集了很多好的网站，主要是找资源的，然后我做了一个导航app软件，用于一键直达。

原创 c语言实现MD5算法

MD5加密文章目录MD5加密MD5介绍应用场景代码分析 （基于qt5.14.2）测试记录MD5介绍 1。 一种单向加密算法，即对明文加密，而不能通过密文得到明文。对原数据的任何改动，哪怕是1字节，得到的MD5值都有很大的区别。可以用公式表示：密文=Md5_calc(原文数据)；应用场景1.密码认证；2.数据校验：代码分析 （基于qt5.14.2）md5.c#include <string.h>#include "md5.h"#define F(x,y,z) ((x &

原创 基于Qt离线地图开发 (二)

基于qt实现的离线地图测试

原创 littlefs文件系统适配norflash和nandflash

鸿蒙littlefs文件系统适配norflash和nandflash，调试记录。

原创 逻辑分析仪使用

逻辑分析仪的使用介绍

原创 C++ socket通信

windows 下c++ socket通信

原创 基于FFmpeg+rtsp读取摄像头实时图像

测试效果

原创 用摇杆或北通手柄控制海康摄像头

今天没事看到家里有一款海康的网络摄像头，这个摄像头支持上下左右旋转，另外还可以镜头远近缩放。刚好家里又有一款摇杆和一个北通的手柄。想着写一个软件实现用手柄和摇杆控制摄像头运动，还能将实时画面显示在软件上，最后做出来的效果还是不错的。大概介绍一下这个软件的开发情况，先附上资料。资料下载：开发软件：qt5.14.2开发语言：c++测试摇杆：图马斯特（其它xbox摇杆也可以） 链接：http://support.thrustmaster.cn/zh/product/t-flight-hota.

原创 基于qt和sqlite的学生成绩数据库管理系统

简介：最近利用qt写了一个基于sqlite的学生成绩数据管理系统，主要实现对学生信息的管理，能实现一般的创建数据库，创建数据表，打开数据表，删除数据表，以及对数据表中信息的，增，删，改，查等功能。另外可以调出学生的图像。演示情况如下：登录界面主界面操作一：主界面操作二：资料下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1lnLILRtRIcrfBrJtq63lTA 提取码：1234资料截图：...

原创 基于qt和mysql的学生数据库管理系统

说明：最近花了几天时间学习用qt开发mysql,并写了一个学生数据库管理系统，只当是练手，在写软件的时候遇到了很多的问题，好在后面通过查资料学习算是解决了，下面展示一下我做的软件，在文章的最后附上我整理的资料，需要的可以下载。　　开发工具：qt-creator　　软件版本：qt5.14.2　　编译环境：MinGW64-bit　　mysql版本：mysql-8.0.28-winx64登录界面：主界面展示：连接mysql，并查看所有数据..

原创 基于Qt的海康威视网络摄像头SDK的二次开发

最近用Qt做了一个基于海康威视网络摄像头SDK的二次开发，效果还不错。文章最后将开发的资料和demo软件通过链接方式分享，有兴趣的可以看下效果。开发情况介绍： qt版本：Qt5.14.2 海康SDK版本：SDK_Win64 测试摄像机型号：DS-2DC2402IW-DE3软件功能： 1：可以控制摄像机左右旋转，上下俯仰运动。 2：支持镜头焦距控制，和焦点调节。 ...

原创 linux树莓派官方系统打包Qt程序并生成桌面启动快捷方式

说明：本文是参考原文https://blog.csdn.net/weixin_43219970/article/details/87269166然后根据原文的方式进行了验证和修改，并最终实现了打包程序。1.qt创先project ，取名为test，程序编辑完后先将工程使用Release模式编译2.桌面上创建demo文件夹，打开qt编译输出文件的Release文件夹中test复制到demo文件中。3.在demo文件夹中新建一个脚本文件 install.sh,通过指令chmod 777 ins.

原创 qt解析joystick飞行摇杆按键信息

项目场景：最近入手一款图马斯特飞行摇杆，本来是想用来玩游戏，但是想到以前做过遥控车，如果用这个来代替遥控器应该比较爽，于是用Qt编写了一个解析手柄按键信息的demo软件。测试效果还不错：下面是demo软件检测按钮信息。问题描述： 其实做这个软件的思路就是定时读取按键信息，将按键的信息保存在一个结构体中，比如:joybtn_Info,然后需要的时候提取数据即可。 struct joybtn_Info{ int dwSize; ...

原创 qt运行代码崩溃提示错误：the process was ended forcefully

最近电脑重新换了一块固态，装好Win10系统后，又安装了Qt5.14.2，打开以前以前的工程编译运行时却直接崩溃，如下图。在查看了网上一大堆的解决方案后依旧无法解决，奇怪的是用另外一台电脑可以正常编译和运行代码，通过对比发现是新装的系统却缺少C++组件，正常可编译代码的电脑，可查看控制面板里面有很多C++组件，如下图：我自己在网上找了一个Visual C++ AIO 软件集安装包，按默认路径安装后即可补齐需要的开发组件，qt无法编译的问题也解决了。注意，安装此软件时最好不要下载带有捆

原创 基于Qt上USBCAN模块的二次开发

最近用qt做了一个USBCAN二次开发的上位机软件。经过本人实际测试，效果不错，界面和官方的软件类似。做此软件的目的主要是学会调用该模块的二次开发库，采集数据时也就可以将数据进行简单的处理，这样调试起来也就方便很多了。界面如下：此软件和官方的软件界面类似，用起来也基本相同。官方软件如下图：该软件支持三款USBCAN模块：USBCAN-2A ，USB_CAN-2C , CANalyst-II细节方面： 1. 波特率可选： ...

原创 qt编写andriod端手机控制智能小车---蓝牙小车

最近没事，用Qt写了一个蓝牙遥控器，效果还可以，贴出来给大家看看。有需求的可以加我QQ：2284108152现在开始介绍软件：软件app（BlueCar）：双击app进入蓝牙连接界面，找到蓝牙串口模块HC-06，点中双击：等待5秒钟，然后提示连接成功连接。点击ok，进入控制界面：接下来单独介绍控制界面：上面图中，左右两边红框区域是控制...

转载 大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师（转载）

（机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。）

原创 C++ 16进制字符串转16进制数组函数

@TOCC++ 16进制字符串转16进制数组函数欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它...

原创 UR5机械臂的TCP/IP控制

最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。此图是示教器屏幕上的控制界面此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件从上面两图对比中可以看出，我写的控制软件进行了功能扩展，示教器.........