qt编写andriod端手机控制智能小车---蓝牙小车

最近没事，用Qt写了一个蓝牙遥控器，效果还可以，贴出来给大家看看。
软件app（BlueCar）：

 

双击app进入蓝牙连接界面，找到蓝牙串口模块HC-06，点中双击：

 

等待5秒钟，然后提示连接成功连接。

 

点击ok，进入控制界面：

接下来单独介绍控制界面：
上面图中，左右两边红框区域是控制运动的按钮，前进，后退，左转，右转，原地左转，原地右转。点击这些按钮可以通过蓝牙发送响应的16进制指令，发送的16进制指令会实时显示在输出命令显示区域

 

打开串口调试工具，测试一下实物通信。（我采用了蓝牙模块HC-06连接USB转串口模块）
串口数据接收区显示的内容就是点击软件控制按钮后，发送过来的。

 

还可以通过串口数据助手发送特殊字符串数据给app，控制app上指示灯的亮灭。应用场景比如障碍感应提示。也可以发送其它自定义命令，比如可以实时显示小车速度啥的。

 

通信命令集协议：

blueCar下发消息数据格式定义

名字	Header	Command	Length	Payload	Cheacksum
大小	1字节	1字节	1字节	N字节	1字节
说明	标识符	指令/应答类型	数据长度	数据	校验和

Command:

         0x68: 下发指令

指令下发（blueCar下发指令给接收端）

Commands：

01:  运行模式          

       自动： 68 01 01 01 6B

                 手动： 68 01 01 00 6A

02前进：68 02 00 6A

03后退：68 03 00 6B 

04左转:  68 04 00 6C 

05:右转：68 05 00 6D 

06：原地逆时针旋转：68 06 00 6E

07：原地顺时针旋转：68 07 00 6F

08:  射击：68 08 00 70

09：喇叭：68 09 00 71

10:功能键_1：68 0A 00 72

11:功能键_2：68 0B 00 73

12:功能键_3:  68 0C 00 74

13:功能键_4:  68 0D 00 75

18:速度设置：68 0E 04 XX XX XX XX Checksum

停止运动：68 0F 00 77

 

指令接收（接收端发送数据给blueCar，blueCar将状态或数据显示出来）

控制LED： “$”+“ 消息”+“#”

14:指示灯_1: 

亮：  “$0101#”

灭：  “““$0100#”

 

15:指示灯_2:

亮：  “$0201#”

灭：  “$0200#”
16:指示灯_3:

亮：  “$0301#”

灭：  “$0300#”

17:指示灯_4:

              亮：   “$0401#”

           灭：   “$0400#”

 

 

其它显示： 直接发送字符串

软件下载连接：https://download.csdn.net/download/hs977986979/12804515

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