halcon生成标定板文件算子及参数说明

最新推荐文章于 2024-05-17 23:18:37 发布
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分类专栏： halcon
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专栏目录
halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件
04-28
在这个过程中，我们可能会遇到需要将Halcon生成的PS（PostScript）格式的标定板文件转换为更通用的PDF格式，以便于打印和使用。下面我们将详细探讨这个过程以及相关的知识点。 首先，让我们了解一下**PS（Post...
如何用Halcon生成标定文件及标定板规格.zip
09-13
Halcon，作为一款强大的机器视觉软件，提供了完整的相机标定工具，帮助用户生成精确的标定文件。下面，我们将详细介绍如何利用Halcon进行相机标定及标定板的规格要求。 首先，理解相机标定的基本概念。相机标定是...
Halcon算子总结
qq_40703341的博客
04-01 2655
1.union1与union2 union1(ConnectedRegions, RegionUnion) 它是将所有区域变成一个整体，选择一个即为所有 union2(ConnectedRegions, RegionUnion) 它是将两个区域合并成一个整体，仅限两个 2.dyn_threshold dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark ) 参数分析： OrigImage:需要进行阈值分割的
halcon算子随笔
青铜小码农
05-18 2035
Halcon算子
全尺寸Halcon标定版描述文件下载
最新发布
一只在cv道路上爬行的小乌龟~
05-17 231
通常我们买了标定板之后，是需要一个标定版的描述文件的，也就是后缀为.descr的一个文件，但是通常不会直接提供。所以将下载链接放在下面。下载链接中，都包含一个描述文件（.descr后缀）及其对应的标定板ps文件，若需要可以打印ps文件然后贴在玻璃版上。首先看一下所有的尺寸，要知道自己买的是什么尺寸的，然后下载对应的标定版描述文件，不要用错了。
halcon区域方向算子orientation_region参数Phi理解
qq_29576869的博客
04-09 8606
halcon区域方向算子orientation_region参数Phi理解 首先，参数Phi的输出范围为 。表示将区域拟合为最小椭圆时，该椭圆长轴与水平方向的夹角。并且长轴尖锐的一侧为正方向，当长轴两侧尖锐情况相同时（比如矩形）坐标小的一侧为正方向。 gen_rectangle2 (Rectangle1, 300, 200, 0.1745, 100, 20) gen_rectangle2 (Re...
Halcon常用算子整理
Fred、的窃窃私语
07-31 1万+
常用算子 Fast detection of lane markers dev_update_window(: : DisplayMode: ) ：默认状态下运行产生的所有的对象（图像，区域，或XLD）都在活动图形窗口显示。可以用OFF关闭此模式，默认值为off(不支持C++代码)，因为这会拖慢程序运行的速度，我们需要的只是最终的结果。 dev_display(Operator)显示imag
Halcon学习（二十三）标定助手
机器视觉之家
07-20 7130
本文采用halcon标定助手进行标定。                     作者：骑蚂蚁上高速 第一步：打开标定助手。 第二步：对描述文件进行修改 具体：打开算子窗口，输入gen_caltab，进行描述文件修改。 参数XNum和YNum为7行*7列的圆，Markdist为圆的直径，单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后，应用，输
Halcon标定文件的生成及标定板规格
07-06
"Halcon标定文件的生成及标定板规格" Halcon标定文件的生成是计算机视觉领域中的一种重要技术，通过生成标定文件，可以获取摄像机的内部参数和外部参数，从而实现图像处理和三维重建等功能。在本文中，我们将详细...
Halcon标定文件的生成及标定板规格.docx
10-25
制作标定板有两种方法：一是使用Halcon的`gen_caltab`算子直接生成.ps文件，然后通过打印软件按比例输出；二是先生成.descr文件，再用写字板打开编辑，这种方法可以更直观地查看和修改标定板的参数。 总的来说，...
halcon标定板生成代码含详细说明
01-13
本压缩包包含的“halcon标定板生成代码含详细说明”正是为了帮助用户自动生成HALCON所需的标定板图像和描述文件。 首先，我们要理解标定板的作用。标定板通常由一系列已知大小的特征点组成，如棋盘格或圆点阵列，...
Halcon标定系列（4）：一文详解手眼标定之九点法
$firecat利白的代码足迹$
11-10 1万+
所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，..
（Halcon应用系列）单目相机标定-保姆级教学
weixin_44886709的博客
09-14 1279
单目相机标定-保姆级教学
halcon 相机标定
qq_16377055的博客
09-13 2548
1.准备标定板 在halcon中使用gen_caltab算子快捷地生成标定板图像，用于标定板的制作。 gen_caltab算子原型如下 gen_caltab（:: XNum，YNum，MarkDist，DiameterRatio，CalPlateDescr，CalPlatePSFile :） 其中XNum、YNum分别表示每行和每列的园点标记的数量。MarkDist表示两个标记之间的间隔距离，单位是m。DiameterRatio用来设置标记点的直径，表示一个比例关系，直径的长度就是用间隔Mark.
Halcon 相机标定
weixin_45672157的博客
02-17 823
相机参数为内参（内参直接决定畸变情况和像素和物理坐标之间的关系），摄像机位姿为外参，点击保存。> 点击采集（采集 16-20 张图片即可，检测出品质问题也是可以的，只有失败才不能用）image_points_to_world_plane 图像坐标转换为世界坐标。change_radial_distortion_cam_par 矫正相机参数。> 标定数据完成后，生成模式选择标定数据点击插入代码就可以获取相机的内外参数。> 标定文件选择为内外参数，并且实时采集图片。采集完成后点击标定，标定好之后可以查看结果。
halcon学习笔记(10)——标定
热门推荐
abcvincent的博客
10-31 2万+
摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到，这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)
Halcon标定系列（2）：使用Halcon算子制作标定板
$firecat利白的代码足迹$
06-25 1266
gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') Caltab.ps文件可以用 Photoshop打开。 图像尺寸的计算方式： 按上述文件参数为标定板的点阵式 9*9的，每个点之间的间距是0.015米，原点直径与每个点之间距离的比值为 0.5。 最后两个文件时输出，可以通过后面的文件夹符号来改变存储位置。或者用./’caltab.descr’的方式存在当前目录下。 标定板黑边外延到黑边外延的距离计算式为：（Xnum+1）*MarkDi
halcon标定代码注解
LearningAlways的博客
12-12 3425
halcon的标定助手生成的代码注释,部分变量做了全局处理 相机参数初始化 /// <summary> /// 相机参数初始化 /// </summary> /// <param name="focalLength">焦距,单位:mm</param> /// <param name="cellWidth">像素宽度,单位:um</pa
Halcon单相机标定—标定板标定和自标定 线扫相机标定
c1learning的博客
08-21 6066
一、标定板标定 13.0 ************************************************************************************* *****在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。 *****1.1英寸————靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm *****1英寸————靶面...
halcon生成标定板
07-01
### 回答1： Halcon生成标定板是指使用Halcon软件创建用于相机标定的特定图案的过程。 首先，打开Halcon软件并创建一个新的程序。然后，在程序中选择构建标定板这个模块。 接下来，可以根据实际需要设置标定板的尺寸和形状。可以选择矩形、圆形、棋盘格等不同的模式，或者自定义特殊形状。 在确定标定板的基本参数后，可以进一步调整其他参数。可以设置图案的颜色、线宽、间距等等。使用这些参数可以使标定板的图案更加清晰和易于识别。 完成标定板的设计后，将其保存为图像文件。可以选择不同的文件格式，如JPEG、PNG等。 保存后，可以通过打印功能打印出标定板，也可以通过其他方法制作出实际大小的标定板。标定板要保证图案的清晰度和几何形状的精确性。 制作好标定板后，可以将其用于相机标定。在标定过程中，使用相机拍摄多个不同方位的标定板图像，并通过Halcon相机标定模块分析这些图像，从中获取相机的内外参数。 综上所述，Halcon生成标定板是通过Halcon软件设计和创建用于相机标定的特定图案，并通过打印或其他方法制作出实际大小的标定板，供相机标定过程中使用。 ### 回答2： Halcon可以通过"generate_calib_data"函数来生成标定板。标定板一般包括一个二维码和若干个特征点，以便在相机标定过程中能够定位和识别。 首先，需要指定标定板的属性，如每个特征点的大小、二维码的尺寸等。然后，通过"create_calib_data"函数创建一个标定板对象。 接下来，可以通过"set_calib_data_cam_param"函数设置相机内参，包括焦距、主点偏移等参数。 然后，使用"set_calib_data_pose_param"函数设置标定板的位姿参数，包括旋转矩阵和平移向量。 在设置好标定板参数后，可以使用"write_calib_data"函数将标定板保存到文件中，方便后续使用。 生成的标定板可以用于相机标定，通过将相机对准标定板并获取一系列图像，可以计算出相机的内外参数，并用于后续的三维重建、姿态估计等任务。 总之，Halcon的标定板生成功能非常方便实用，可以根据自己的需求生成不同尺寸、形状的标定板，用于相机标定和其他视觉任务中。

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