配置 stm32 的 IO 口为准双向 IO 口的方法就是 软件上 : 将需要配置我的准双向IO 口的引脚配置为开漏输出 static void GPIO_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能 PORTA 时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;